为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题，提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息，进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决，并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上，设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。
