G_P算法求关联维数和嵌入维数，确定时间序列的关联维数
上传时间： 2015-07-21
上传用户：happyyinhe
可以用来做时间序列分析哦，包括模式判别，模型检验，大家共同学习啊
上传时间： 2015-12-22
上传用户：haiwen5668
将载荷时间序列信号转化为经过雨流计数后产生的二维雨流矩阵，包含均幅值的频次
标签： 雨流矩阵
上传时间： 2016-05-17
上传用户：wuyuqian517
对数据进行分析处理，确定时间序列模型，最终得到AR（1）模型，再利用卡尔曼滤波对数据进性滤波处理
上传时间： 2017-05-06
上传用户：李兆桐114
MK趋势检验的matlab程序，可用于时间序列的趋势分析。
上传时间： 2018-01-19
上传用户：真的王小杰
一维信号的模糊熵matlab程序,可用于分析信号熵特征
上传时间： 2019-02-21
上传用户：蚊子毛毛
相空间参数确定， 本程序需调子函数： （1） Reconstitution.m：用来进行相空间重构； （2） Disjoint.m：用来将时间序列分拆为t个不相关的时间序列； （3） Correlation_integral.m：用来计算时间序列的关联积分。
上传时间： 2019-04-24
上传用户：lljlhs2008
自相关法确定相空间重构中的参数，自相关法求时间延迟，求混沌时间序列相空间重构最优化时延的Matlab程序
上传时间： 2019-04-24
上传用户：lljlhs2008
时间序列多重分形分析，matlab语言。Time series multifractal analysis, MATLAB language.
上传时间： 2020-12-31
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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上，使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型，其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式，使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与2MP基本方程，本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时基于桌子—一小车模型设计了动态步行稳定控制器，该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。最后，基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统，采用开放源代码动力学引擎0pen Dynamic Engine 进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型，其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
