📚 动态步行控制技术资料

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探索动态步行控制技术的前沿，掌握机器人与自动化系统的核心。本页面汇集了24753个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。无论是双足机器人平衡算法、步态规划还是环境适应性研究，这里都有详尽解析。适合从事智能机器人开发、康复辅助设备设计及自动导引车（AGV）项目的专业人士深入学习。立即加入，开启您的创新之旅！

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基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...

📅 2022-06-19 👤 kingwide

机器人动态步行控制

基于ARM的高性能动态计量控制系统研究与开发

本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。论文在对提高动态计量系统性能的理论和技术进行深入研究的基础上，提出...

📅 2013-06-03 👤 集美慧

ARM 性能动态计量