AR（1）模型卡尔曼滤波

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• AR（1）模型卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：对数据进行分析处理，确定时间序列模型，最终得到AR（1）模型，再利用卡尔曼滤波对数据进性滤波处理

  标签： 模型 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-05-06

  上传用户：李兆桐114

• （我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化免费下载

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  标签： 模型 状态 输出 报告

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：siguazgb

• 多模型卡尔曼滤波演示程序免费下载

  资源简介：多模型卡尔曼滤波演示程序，从网下载的，可直接运行！

  标签： 多模型 卡尔曼滤波 程序

  上传时间： 2017-03-28

  上传用户：zukfu

• 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

  标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：ch3ch2oh

• Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。免费下载

  资源简介：Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

  标签： Bayesian filter particle Filter

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：ukuk

• 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...

  标签： processing algorithm recursive optimal

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：pinksun9

• 卡尔曼滤波的一个应用实例.AR(4)模型免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波的一个应用实例.AR(4)模型

  标签： AR 卡尔曼滤波 应用实例 模型

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：yuzsu

• 卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值），用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值

  标签： 卡尔曼滤波 分 房间 温度

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lindor

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计免费下载

  资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2022-05-03

  上传用户：默默

• 卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真（黄小平版）免费下载

  资源简介：该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。

  标签： 卡尔曼滤波 MATLAB仿真

  上传时间： 2022-07-26

  上传用户：zhanglei193

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• MVC设计模式早在面向对象语言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到业界的广泛接受。它包括三类对象：（1）模型（Model）对象：是应用程序的主体部分。（2）视图（View）对象：是应用程序中免费下载

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  标签： Smalltalk Model 对象 View

  上传时间： 2015-05-02

  上传用户：evil

• 这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.免费下载

  资源简介：这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

  标签： singer matlab 模型 机动

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：66666

• 仿真AR（2）模型的LMS自适应滤波器。免费下载

  资源简介：仿真AR（2）模型的LMS自适应滤波器。

  标签： LMS 仿真 模型 自适应滤波器

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：qlpqlq

• 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法免费下载

  资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

  标签： 卡尔曼滤波 交互式 多模型算法

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：zuozuo1215

• 对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较免费下载

  资源简介：对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较

  标签： 系统模型 卡尔曼滤波 比较

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：koulian

• 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波 仿真 粒子滤波器 模型

  上传时间： 2014-06-18

  上传用户：498732662

• 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较免费下载

  资源简介：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

  标签： 模型 多模型算法 卡尔曼 机动

  上传时间： 2017-04-01

  上传用户：jcljkh

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

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  资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...

  标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：comua

• 卡尔曼滤波算法C++免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。

  标签： 卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2016-08-03

  上传用户：我们的船长

• 这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题免费下载

  资源简介：这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题，运用的是CV模型，噪声为高斯白噪声！有用的拿去看看！

  标签： 程序 卡尔曼滤波 节点

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：问题问题

• 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...

  标签： 论文 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-01-14

  上传用户：JasonC

• 卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理免费下载

  资源简介：用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理，建立了静态以及动态模型。

  标签： GPS 卡尔曼 动态数据 滤波方法

  上传时间： 2020-06-10

  上传用户：白烟芸00

• 卡尔曼滤波c语言程序免费下载

  资源简介：给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助

  标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：是王洪文

• 卡尔曼滤波的基本原理及应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：baitouyu