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无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据...
多旋翼无人机基础理论及系统应用
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·北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
·基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名：李晶申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：魏世民20090215
·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名：胡波申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：李孝安20060301
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
引言 随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从数单片机技术入手...
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...