无人船

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出于提高船载测控通信设备监控系统信息化水平及模拟训练能力,在深入研究船载测控通信设备原理及组成的基础上,利用虚拟仪器技术与HLA技术,以网络为传输媒介,开发了船载测控通信设备监控模训综合系统。鉴于设备监控系统与模拟训练系统共同的特性,该系统...

2013-11-03 174 无人船

在分析了目前温湿度监测中存在的一些不足的基础上,提出了基于嵌入式WEB服务器的测量船机房温湿度监测方案,搭建了AT91M40800微处理器+ UC/0S-Ⅱ的软硬件平台。在系统中集成嵌入式WEB服务器使用户通过浏览器就可以实现对多个机房温湿...

2015-01-02 105 无人船

   针对船舶气象仪保障维修而设计的船舶气象仪测试系统,包括信息处理终端、主仪器检测模块、传感器检测模块,各个模块都采用基于AVR单片机的嵌入式系统,模块之间通过CAN总线进行通信。结果表明,船舶气象仪测试系统能够快速检...

2013-11-23 174 无人船

设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据...

2023-09-15 1 无人船

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看

2024-02-28 10 无人船

为提高船舶液舱液位测量精度,研究了液位测量信号的特性,提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理,消除异常事件对EMD方法的影响,用EMD

2024-05-09 2 无人船