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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行
本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面
· 摘要： 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...
针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
·摘 要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等...