无人船

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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,...

2013-10-25 183 无人船

舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点,提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上,运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群,提升初始解质量;同时,引进遗传操...

2014-12-23 58 无人船

为了减少海洋污染,充分利用绿色能源,研究了太阳能电池板的特性。设计了利用单片机控制的太阳能充放电控制器,对部分电路进行仿真测试。通过太阳能电池板的输出特性,找到了适合太阳能电池板的最佳输出电压及电流。利用上限及下限值设置,在单片机中通过程序...

2023-09-23 5 无人船

当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本,信号处理单元的小型化,产品更新周期短。要同时满足上述需求,高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短,需求软件的可移植性要强,并且是模块...

2023-10-01 9 无人船

· 摘要:  本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...

2024-12-07 3 无人船

OFDM是无人机高速遥测信道中的主要传输技术之一,但是OFDM系统的主要缺陷之一是具有较高的峰均比。文中研究了一种信道纠错编码与迭代限幅滤波算法(Repeated Clipping and Filtering,RCF)相结合的峰均比抑制方案...

2013-10-09 74 无人船