无人船
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基于单片机的无人值守变电站防漏水告警系统
为解决无人值守变电站给水系统渗漏水问题,提出一种基于AT89S51单片机的无人值守变电站防漏水告警系统。首先结合无人值守变电站用水特点,提出了正常用水工作模式和防漏水工作模式。然后利用水流量传感器检测给水管道的水流量及连续出水时长,并通过控...
2023-09-20
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基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。
2024-01-21
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佩戴式人体步行状况实时采集和无线监测系统
中短跑项目中,每跑一步所需的时间和力度是影响中短跑成绩的重要因素之一。当运动员进行跑步训练时,本系统数据采集端实时采集运动员的步伐时间和力度,并将处理后的信息无线发送到计算机终端,便于教练调整训练计划
2024-01-04
9
遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用
在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研...
2022-07-10
9
基于CP340通讯模块的船舶机舱监控系统设计与应用
本文描述了基于西门子通讯模块CP-340 的PLC 与MAN B&M 柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300 及CP-340 通讯模块,并基于RS-422
2024-03-15
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带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
2024-05-02
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