📚 捷联惯性导航技术资料

📦 资源总数：1852
💻 源代码：5136
捷联惯性导航技术，基于高精度陀螺仪与加速度计直接安装于载体上实现自主定位与姿态测量，广泛应用于航空航天、无人驾驶及海洋探测等领域。作为现代导航系统的核心组件之一，它不仅具备高度的可靠性和抗干扰能力，还能够提供连续、实时的位置信息。探索1852份精选资源，从基础理论到实际应用案例，助您深入了解并掌握这一前沿科技，加速您的项目开发进程。

🔥 捷联惯性导航热门资料

查看全部1852个资源 »

为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航...

📅 👤 lishuoshi1996
FPGA DSP 导航计算机

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery
Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航

💻 捷联惯性导航源代码

查看更多 »
💻
bookinfo.dat
💻
readme.txt
💻
基于simulink的海底捷联惯性导航系统数学仿真.caj
💻
捷联惯性导航系统的轨迹仿真与惯性器件数据发生器仿真.docx
💻
bookinfo.dat
💻
说明.txt
📂 捷联惯性导航资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 1852 个资源