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基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...
Sage-husa技术,专为高性能计算与信号处理设计,以其卓越的数据处理能力和灵活性,在通信、雷达及图像处理等领域展现出广泛应用潜力。掌握Sage-husa不仅能够提升工程师在复杂算法实现上的效率,还能促进创新解决方案的开发。本站提供6个精选资源,涵盖从基础入门到高级应用的全面资料,是电子工程师深入...
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