文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高
上传时间: 2014-01-15
上传用户:huql11633
HD7279(c语言)驱动 程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5 、6、7 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个LED灯
上传时间: 2015-04-08
上传用户:xuanjie
程序作用:测试Sage Tech.开发板(MCP300)中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能:按下1号键显示0、1、2、3,按下2号键显示c、d、e、f,按下3号键显示4、5、6、7 */ /* 按下4号键显示8、9、a、b,按下0号键点亮4个LED灯 */
上传时间: 2013-12-29
上传用户:Ants
This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work towards the goal of earning their PhD. Starting from your very first day in the lab, to the beginning stages of your post-PhD job search, to writing your dissertation,we’ve tried to offer you sage advice on how to handle particular situations as they arise.
标签: situations describes encounter commonly
上传时间: 2013-12-16
上传用户:225588
这是一篇关于SAGE算法提出的论文,用于做参数估计的
上传时间: 2018-04-27
上传用户:mrleo2016