基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...
Sage-husa技术资料
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一种改进的自适应滤波器的状态估计
一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高...
HD7279(c语言)驱动 程序作用：测试Sage Tech.开发板（MCP300）中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能：按下1号键显示0、1、2、3
HD7279(c语言)驱动 程序作用：测试Sage Tech.开发板（MCP300）中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 程序功能：按下1号键显示0、1、2、3，按下2号键显示c、d、...
程序作用：测试Sage Tech.开发板（MCP300）中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能：按下1号键显示0、1、2、3
程序作用：测试Sage Tech.开发板（MCP300）中hd7279键盘显示芯片是否能正常工作 */ /*程序功能：按下1号键显示0、1、2、3，按下2号键显示c、d、e、f，按下3号键显示4、...
This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work
This book describes numerous situations that graduate students will commonly encounter as they work...
fessler1994
这是一篇关于SAGE算法提出的论文，用于做参数估计的...