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惯性导航秦永元评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解...

📅 2022-07-12

惯性导航（秦永元版）详细介绍了惯性导航的相关技术，对学习惯性导航具有极大的帮助。...

📅 2022-07-26

为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作...

📅 2013-04-24

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

📅 2013-10-11

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。...

📅 2016-08-27

由惯性导航原理的特性可知，纯惯性无阻尼航姿系统的误差将出现明显的周期性振荡，并随时间发散，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡，方位误差体现出地球周期振荡。 ...

📅 2016-10-23

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉...

📅 2013-05-28

有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算...

📅 2016-06-02

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出...

📅 2016-08-17

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿...

📅 2013-07-20

📚 捷联惯性导航技术资料