捷联惯导算法仿真
指北方位的捷联惯导平台 guandao2为主文件,fw2为陀螺偏角数据文件...
捷联式惯导技术资料
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帮助开发者快速掌握捷联惯导核心算法，包含四元数法、卡尔曼滤波及初始对准仿真，适用于导航系统研究与工程实践，代码结构清晰，调试通过，误差分析符合经典文献。...
捷联式惯导姿态更新的研究
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捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
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捷联惯导的解算程序
本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序，采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说，这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分，还支持多种硬件平台适配，确保了其广泛的适用性。此外，我们承诺所有代码均...
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