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抗积分饱和

抗积分饱和(anti-windup)是一种控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。
  • 用LAPLACE方法求解多维沃尔泰拉方程

    用LAPLACE方法求解多维沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。此处为MATHEMAICAL程序

    标签: LAPLACE 多维 方程

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:稀世之宝039

  • 小波变化是一种语音降噪的方法

    小波变化是一种语音降噪的方法,其特点是灵活性好,具有较强的抗噪性能

    标签: 变化 语音降噪

    上传时间: 2015-11-18

    上传用户:妄想演绎师

  • 很不错的算法

    很不错的算法,龙贝格积分算法,大家可以下载

    标签: 算法

    上传时间: 2015-11-21

    上传用户:Amygdala

  • :杭抵赖的签密方案在一些应用中有重要的价值.已有的方案如认证加密方案和签密方案在解决签名者事 后抵赖的问题时

    :杭抵赖的签密方案在一些应用中有重要的价值.已有的方案如认证加密方案和签密方案在解决签名者事 后抵赖的问题时,必须把恢复的消息提供给第三方,从消息的保密方面看,效果并不理想.墓于离散对数问题提出 了安全有效的指定接收者恢复消息的杭抵赖数字签名体制,其特点是只有指定接收者才可以恢复消息,任何人可 以验证签名的合法性,在解决签名者事后抵赖的问题中克服了已有方案的缺陷,不需要签名者的合作、不需要向第 三方提供恢复的消息、不需要与第三方执行交互的零知识证明,在保持恢复消息秘密的同时能揭穿签名者的抵赖 行为.同时把该方案扩充到了指定的一群接收者恢复消息的抗抵赖的多重签名的情形.

    标签: 签密方案 方案 价值 加密

    上传时间: 2015-11-21

    上传用户:181992417

  • PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

    PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制

    标签: PID 控制 智能小车 算法

    上传时间: 2015-11-24

    上传用户:qq1604324866

  • /// ////HVDA高差压差动输入

    /// ////HVDA高差压差动输入,定时启动,由T2定时//////////////// /////////选择4,5通道为ADC0差动转化通道////////////// /////////仪表为某速度仪,输出Vout:0-10V,且带有参考电压输出Vref:5V//// /////////仪表特性:Vout-Vref与速度成线性关系,量程为-1m/s至1m/s/////// /////////对于电压超过3.6V的AD转化,只能采用HVDA通道//////////////// /////////仪表输出端与HVAIN+相连,仪表参考电平输出与HVAIN-相连//// /////////HVREF端与1V相连(可由DAC输出产生)////////////////////////// ///////////HVCAP连接30pf,滤波转折频率在1KHZ左右////////////////// /////////程序中对速度积分求取位移////////////////////////////////////// //////HVDA.c

    标签: HVDA 差压 输入

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:zwei41

  • 基于时间触发调度器的PID控制

    基于时间触发调度器的PID控制,程序所用期间为C515,PID带有抗死锁功能

    标签: PID 时间触发 控制 调度

    上传时间: 2014-12-20

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • 从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。

    从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。

    标签: 滤波 运算 工程

    上传时间: 2014-11-29

    上传用户:梧桐

  • 本人平时收集的惯性导航算法的论文

    本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf

    标签: 惯性导航 算法 论文

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:ayfeixiao

  • 本书共有数值计算中常用的Delphi子过程100多个

    本书共有数值计算中常用的Delphi子过程100多个,内容包括解线性代数方程组,插值,数值积分,特殊函数,函数逼近,特征值问题,数据拟合,方程求根和非线性方程组求解,函数的极值和最优化,数据的统计描述,傅里叶变换谱方法,解常微分方程组和解偏微分方程组,每一个过程都包括功能,方法,使用说明,过程和例子五部分。

    标签: Delphi 100 数值计算 子过程

    上传时间: 2016-01-02

    上传用户:saharawalker