PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

智能车的PID控制程序，用以调节速度和转角

小车的vb上位机控制，实现前进、后退、左行、右行

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通...

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后

提供《智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制》完整单片机开发工程技术资料下载（归档大小 165 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

提供《前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf》完整单片机开发工程技术资料下载（归档大小 280 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。