捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯...
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯...
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA: EP1C12N240C8)协同合作...
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉...
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性...
光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究,惯性导航与光器件方面可用...
INS Matlab 仿真程序,用于惯性导航系统...
自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座...
自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座...
自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座...