📚 捷联惯性导航技术资料

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捷联惯性导航技术，基于高精度陀螺仪与加速度计直接安装于载体上，无需机械平台支持，实现精准定位与姿态测量。广泛应用于航空航天、无人驾驶车辆及海洋探测等领域。掌握此技术不仅能够提升个人在复杂环境下的导航系统设计能力，也是进入高端装备制造行业的敲门砖。我们提供1852份精选资源，涵盖理论教程到实战案例，助力每一位电子工程师深入学习并应用捷联惯性导航技术。

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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元...

📅 👤 1966640071
DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划...

📅 👤 钓鳌牧马
捷联惯性 导航系统 基本工作

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