📚 捷联惯性导航技术资料

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捷联惯性导航技术，凭借其高精度、自主性强的特点，在航空航天、无人驾驶及海洋探测等领域发挥着不可替代的作用。作为现代导航系统的核心技术之一，它通过直接安装在载体上的加速度计和陀螺仪测量数据，实现对位置、姿态等信息的精确计算。无论是理论研究还是实际应用开发，深入理解并掌握该技术对于电子工程师而言都极具价值。本页面汇集了1852份精选资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，助力您快速成长为...

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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元...

📅 👤 1966640071
DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划...

📅 👤 钓鳌牧马
捷联惯性 导航系统 基本工作

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