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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它...

📅 2014-05-30

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水...

📅 2013-12-17

详细讲述了GPS原理，惯性导航原理及其组合导航原理...

📅 2013-12-17

由惯性导航原理的特性可知，纯惯性无阻尼航姿系统的误差将出现明显的周期性振荡，并随时间发散，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡，方位误差体现出地球周期振荡。 ...

📅 2016-10-23

惯性导航+GPS组合导航，经典算法...

📅 2016-11-13

程序可以直接运行，程序中字母有具体解释，好好学习...

📅 2016-12-22

《GPS原理与接收机设计》电子工业出版社——谢钢,很好的接收机书籍。《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡...

📅 2022-03-27

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获...

📅 2022-06-11

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出...

📅 2022-07-16

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