#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//设定目标 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常数Proportional Const unsigned int integral；//积分常数Integral Const unsigned int Derivative://微分常数Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比调节参数unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上传时间： 2022-07-02
上传用户：xsr1983
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
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简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行，可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间： 2022-07-05
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开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都会先对一些非主要问题进行简单化。例如，当电源开关管导通或截止的时候，我们就把它看成是一个理想的开关，其工作时只有两种状态，通或断。但实际上开关管的导通和关断都是一个很复杂的过程，它除了通或断之外，还有一个在高频时不能忽视的问题，就是开关管导通时，是从截止区到放大区，然后再由放大区到饱和区的工作过程。这个工作过程需要用微分方程才能求解，在这里我不想对你介绍得太复杂。简单地说，电源开关管导通和关断都是需要时间的。一般都简单地把开关管导通时间 ton 分为导通延时时间 td 和导通上升时间 tr，而把开关管关闭时间 toff 分为关闭延时时间 tstg（或称关闭贮存时间）和关闭下降时间 tf。
上传时间： 2022-07-12
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Altium Designer 10 提供了一个强大的高集成度的板级设计发布过程，它可以验证并将您的设计和制造数据进行打包，这些操作只需一键完成，从而避免了人为交互中可能出现的错误。发布管理系统简化规范了发布您的设计项目的流程，或者更具体地说，是那些项目中定义的配置， 直观，简洁而且稳定。更重要的是，该系统可以被直接链接到您的后台版本控制系统。 新增的强大的预发布验证手段的组合 - 用以确保所有包含在发布中的设计文件都是当前的，与存储在您的版本控制系统中的相应的文件“主人”保持同步的文件，并且通过了所有特定的规则检查（ERC, DRC, 等等) – 从而您可以在更高层面上控制发布管理，并可保证卓越的发布质量。亮点 ● 提供了将设计数据管理置于设计流程核心地位的全新桌面平台● 提供了新的维度，以供器件数据的搜寻和管理，确保输出到制造厂的设计数据具有准确性和可重复性● 为设计环境提供供应链信息的智能链接，确保对元器件的使用有更好的选择● 提供了涵盖整个设计与生产生命周期的器件数据管理方案，而结构性的输出流程更是确保了输出信息的完整性R10 系列的增强功能包括：输出Output Job编辑器、内电层分割加速改善、弹出式的多边形铺铜管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡尔直角和极坐标栅格、Aldec HDL 仿真功能、实现比使用指针更多的GUI增强，以及随着Altium Designer10临近发布日前，我们将构建其中的更多酷炫功能。而且，其平台稳定性也得到了增强。新功能与过去以季节性主题（如Winter09，Summer09）来命名的方案不同，而是采用新型的平实的编号形式来为新的发布版本进行命名。最新发布的Altium Designer - Release 10 将继续保持不断插入新的功能和技术的过程，使得您可以更方便轻松地创建您的下一代电子产品设计。 Altium 的统一的设计架构以将硬件，软件和可编程硬件等等集成到一个单一的应用程序中而闻名。它可让您在一个项目内，甚或是整个团队里自由地探索和开发新的设计创意和设计思想，团队中的每个人都拥有对于整个设计过程的统一的设计视图。在软件解决方案的开发过程中，偶尔脑子里会跳出不断进化的创意，跳出的每一个创意都在它能做么，并且能给用户带来什么好处方面，带领软件的解决方案到一个更高的台阶。Release 10 的到来是对于Altium Designer的又一个进化跳跃 – 是软件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意纵向追溯，其规模DXP平台推出以来，从未见过的以单一的统一模式交付的设计经验。 此次飞跃的亮点是收集了大量令人印象深刻而广泛全面的新技术，旨在不但帮助进化您管理您的设计信息的方式，而且还帮助您自动配置发布程。AD10 与Altium Vault Server -- 来自Altium的另一解决方案 -- 提供了一个设计数据管理系统，它可以有效地识别并解决许多导致设计，发布和制造等进程缓慢的各种问题。它是一种非常具有创造性和革命性的智能数据管理系统。该数据管理解决方案的重要组成部分是一个元器件管理系统。该元器件管理系统提供了真正的生命周期追踪功能和器件检验的独立性。 Altium Designer 10 提供了一个强大的高集成度的板级设计发布过程，它可以验证并将您的设计和制造数据进行打包，这些操作只需一键完成，从而避免了人为交互中可能出现的误差。发布管理系统简化规范了发布您的设计项目的流程，或者更具体地说，是那些项目中定义的配置， 直观，简洁而且稳定。更重要的是，该系统可以被直接链接到您的后台版本控制系统。 新增的强大的预发布验证手段的组合 - 用以确保所有包含在发布中的设计文件都是当前的，与存储在您的版本控制系统中的相应的文件“主人”保持同步的文件，并且通过了所有特定的规则检查（ERC, DRC, 等等) – 从而您可以在更高层面上控制发布管理，并可保证卓越的发布质量。通过AD10，您可以利用完整的生命周期（从概念和设计，经由原型和产品，到折旧和废弃 ）来开发并管理您的电子产品，关于所有这些操作的正确性您都有足够的信心。我们很高兴能带给您这些富有灵感的新技术，和很多其他新功能一起，我们开发了这个发布系统并且得到了很多正面的反应，我们相信您也会很兴奋！通过全新的安装和内容交付系统，以及Altium Subscrption 订户计划可让您访问那些酷炫的新功能，并且随时保持更新。以可选择的插件方式交付各种功能模块，您再也不需要为下一个主体（或附体）发布而等待。相反，如果您愿意，您可以通过一个内容流水线 持续不断地从Altium获得最新的技术和解决方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切将从这里开始。设计数据和发布管理设计数据管理系统Altium Designer 的统一平台 – 用一个统一的数据模型来代表所设计的系统 – 已被有效地运用，而且已有效地解决了在确保不断增长的产品性能增强和革新的要求的同时，提供更高的数据完整性的问题。其结果是一个设计数据管理模式的执行，允许关于设计世界和最终负责构建实际产品的供应链这二者之间的链接进行正式的定义。统一的数据模型会将设计数据映射到供应链将实际构建的特定的产品条目（裸装配板）。有了这种模型，并且配以各种功能和技术的广泛支持，该软件可使您轻松无痛苦地，流线式地，自动地传递来自设计领域的数据到产品领域 – 以高集成度的，直观的方式一键生成数据的输出。板级实现导出到 Ansoft HFSS™Updated in Beta 4对于那些需要用到RF和几G频率数字信号的PCB设计，您现在可以直接从PCB编辑器导出您的PCB文档到一个 Ansoft Neutral文件格式，这种格式可以被直接导入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS™ 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation软件来进行仿真。 Ansoft 与Altium合作提供了在PCB设计以及其电磁场分析方面的高质量协作能力。导出到 SiSoft Quantum-SI™Altium Designer 的 PCB编辑器支持保存PCB设计时同时包括详细的层栈信息以及过孔和焊盘的几何信息，并保存为CSV文件，该文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信号完整性分析软件工具。 SiSoft 与 Altium 合作特别为Altium Designer的用户提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的导入格式。PCB 3D 视频为了提供对于您的PCB板的更为生动和更为有用的文档， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D视频文档的功能。 从您的主管那边所看到的PCB 3D视频的内容，就是简单的一系列关于您的PCB板3维画面的快照截图，类似于关键帧。对于这一系列按顺序排列的每一个后来的画面关键帧，您都可以调整其缩放程度，平移或者旋转，调整这些所有相对之前的关键帧的设置。输出时，画面帧的顺序采用强大的多媒体发布器导出为视频格式 – 一个可配置的输出媒介被单独添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 视频。 其结果就是一系列画面帧按顺序平滑地内插到关键帧系列。统一的光标捕获系统Altium Designer 的 PCB编辑器已经有了很好的栅格定义系统 – 通过可视栅格，捕获栅格，元件栅格和电气栅格等等都可以帮助您有效地放置您的设计对象到PCB文档。随着Altium Designer 10 的发布，该系统已休整而且随着统一的光标捕获系统的到来达到一个新的水平。该系统汇集了三个不同的子系统，共同驱动并达到将光标捕获到最优选的坐标集：用户可定义的栅格，直角坐标和极坐标之间可按照喜好选择；捕获栅格，它可以自由地放置并提供随时可见的对于对象排列进行参考的线索；以及增强的对象捕捉点，使得放置对象的时候自动定位光标到基于对象热点的位置。按照您觉得合适的方式，使用这些功能的组合， 可确保您轻松地搞定在PCB工作区放置和排列您的对象！PCB 中类的结构在将设计从原理图转移到PCB的时候，Altium Designer中已经提供了对于高质量，稳定的类（器件类和网络类）创建功能的支持。Release 10 将这种支持提升到一个新的水平，可以在PCB文档中定义生成类的层次结构。从本质上讲，这使得您可以按照图纸层次将元件或网络类组合到从那张图纸生成的一个母类，而这个母类本身也可以是它上面的一个母类的子类，如此一路到您的设计中的顶层图纸。而顶层生成的母类（或叫特级类）从本质上来讲即是类的结构层次的源头。这些所有生成的母类都被称为结构类。结构类，不仅允许在PCB领域中对原理图文档结构进行繁衍和高级导航 ，而且也可用于逻辑查询，例如，设计规则的范围，或者设置条件进行过滤查找。设计协作喜欢进行协同PCB设计，多个设计师可以同一时间对同一电路板进行工作，然后把他们的结果合并在一起的想法？ Release 10 带来了真正的PCB设计过程中的协作。通过新的协作，比较和合并面板您会了解你的PCB板当前的状态，与您的协作同伴的结果进行比较。点击面板上的命令来显示差异，然后使用差异映射图得到关于谁在板上做了些什么的整体视图。在映射图中进行点击以所放到您感兴趣的区域，然后在工作区中使用右键单击命令来保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至还有一个自动命令，可以自动集成所有的与您的板子的当前版本不相冲突的更改 ，并且带来大量来自其他设计师的布线成果。当您一切准备就绪，可以将更新保存下来，并提交回储存库。每个设计师还可以定义工作区域，确保每个人都知道其他人在哪一块工作，以及不能在哪一块工作。对于 Atmel Touch Controls 的支持随便看一下如今任何最新的电子产品，您也许会发现一个很酷的用户界面 - 如按钮，滑条和滚轮等等触摸感应控制块。为了适应您的电子产品中对这种控制块的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中创建平面电容性的传感器模式的支持，用于 Atmel® QTouch® 和QMatrix® 传感器控制器。增强的多边形铺铜管理器Altium Designer 的Release 10 中的多边形铺铜管理器 对话框提供了更强大的功能性增强，提供了关于管理您的PCB板中所有多边形铺铜的附加功能。这些附加功能包括创建新的多边形铺铜，访问对话框的相关属性和多边形铺铜删除，等等都可以在这里进行操作 --- 全面地丰富了多边形铺铜管理器对话框的内容，并将多边形铺铜管理整体功能带到新的高度！为使设计师们成功协作的重要工具，是使得设计师们能够图形化地比较他们的工作成果，然后合并以保留任何他们认为合适的更改。但对于库方面的协作呢？ Altium Designer 已经提供了在某一时间更新PCB到库元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一个功能强大，可视化比较的工具，以协助PCB设计师在更新和改变控制流程方面的工作。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
Altium Designer2021是一款非常专业的一体化电路设计软件。软件为工程师提供了简单易用的PCB设计及原理图捕获的集成方法，该版本中加入了无限的机械层、支持印刷电子以及支持HID设计等多种功能，为用户提供了更加全面的设计解决方案，大幅度提高工作效率。Altium Designer软件功能 实时线路纠正 Altium Designer 的布线引擎在布线过程中会主动防止产生锐角、以及避免创建不必要的环路。 优化差分对走线 无论您是走线到焊盘，还是从焊盘走线，或是仅在电路板上的障碍物周围绕线，Altium Designer都能够确保您的差分对走线有效耦合在一起。 优化走线 布线后期的修线功能可以在遵循用户的设计规则的同时，保持走线的专业完整性。Altium Designer 元器件搜索面板 通过对全球供应商的零件进行参数搜索，直接放置和移植满足设计、可用性和成本要求的电子零件。 支持印刷电子技术 Altium Designer对印刷电子叠层设计的支持为设计人员提供了具有明显优势的新选项。 支持HDI设计 支持微孔技术，能够加速用户的HDI设计。 多板设计系统的对象智能匹配 解决多板设计这一挑战，确保外壳中多个板子之间有序排列和配合。 多板设计系统支持软硬结合设计 使用软硬结合板和单板设计创建多板装配件。Altium Designer 用于设计导出和几何计算的3D内核 逻辑上将多个PCB设计项目结合到一个物理装配件系统中，确保多个板子的排列、功能都正常，以及板子间相互配合不会发生冲突。 焊盘、过孔的热连接 即时更改焊盘和过孔的热连接方式。 Draftsman Draftsman的改进功能使您可以更轻松地创建PCB的制造和装配图纸。 无限的机械层 没有层数限制，完全按照您的需要组织您的设计。 叠层材料库 探索Altium Designer如何轻松定义层堆栈中的材料Altium Designer 布线跟随模式 了解如何通过电路板的轮廓跟随功能在刚性和柔性设计中轻松布线。 元器件回溯 移动电路板上的元器件，而不必对它们重新布线。 高级的层堆栈管理器 层堆栈管理器已经被完全更新和重新设计，包括阻抗计算、材料库等。 叠层阻抗分布管理器 管理带状线、微带线、单根导线或差分对的多个阻抗分布。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
用电阻材料制成的、有一定结构形式、电阻器能在电路中起限制电流通过作用的二端电子元件。阻值不能改变的称为固 定电阻器。阻值可变的称为电位器或可变电阻器。理想的电阻器是线性的，即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比。一些特殊电阻器，如热敏电阻器、压敏电阻器和敏感元件，其电压与电流的关系是非线性的。电阻器是电子电路中应用数量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供电路设计者选用。 电阻器在电路中主要用来调节和稳定电流与电压，可作为分流器和分压器，也可作电路匹配负载。根据电路要求,还可用于放大电路的负反馈或正反馈、电压-电流转换、输入过载时的电压或电流保护元件，又可组成RC电路作为振荡、滤波、旁路、微分、积分和时间常数元件等。
标签： 电阻器
上传时间： 2022-07-22
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术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1 微波 Microwaves微波是电磁波按频谱划分的定义,是指波长从1m至0.1mm范围内的电磁波, 其相应的频率从0.3GHz至3000GHz。这段电磁频谱包括分米波(频率从0.3GHz至3GHz)\厘米波(频率从3GHz至30GHz)\毫米波(频率从30GHz至300GHz)和亚毫米波(频率从300GHz至3000GHz,有些文献中微波定义不含此段)四个波段（含上限，不含下限）。具有似光性、似声性、穿透性、非电离性、信息性五大特点。3.2 射频 RF(Radio Frequency)射频是电磁波按应用划分的定义,专指具有一定波长可用于无线电通信的电磁波。频率范围定义比较混乱，资料中有30MHz至3GHz, 也有300MHz至40GHz,与微波有重叠;另有一种按频谱划分的定义, 是指波长从1兆m至1m范围内的电磁波, 其相应的频率从30Hz至300MHz；射频（RF）与微波的频率界限比较模糊，并且随着器件技术和设计方法的进步还有所变化。3.3 射频 PCB 及其特点考虑PCB设计的特殊性,主要考虑PCB上传输线的电路模型。由于传输线采用集总参数电路模型和分布参数电路模型的分界线可认为是l/λ≥0.05.(其中,l是几何长度； λ是工作波长).在本规范中定义射频链路指传输线结构采用分布参数模型的模拟信号电路。PCB线长很少超过50cm,故最低考虑30MHz频率的模拟信号即可；由于超过3G通常认为是纯微波,可以考虑倒此为止；考虑生产工艺元件间距可达0.5mm，最高频率也可考虑定在30GHz，感觉意义不大。综上所述，可以考虑射频PCB可以定义为具有频率在30MHz至6GHz范围模拟信号的PCB，但具体采用集总还是分布参数模型可根据公式确定。由于基片的介电常数比较高，电磁波的传播速度比较慢，因此，比在空气中传播的波长要短，根据微波原理，微带线对介质基片的要求：介质损耗小，在所需频率和温度范围内，介电常数应恒定不变，热传导率和表面光洁度要高，和导体要有良好的沾附性等。对构成导体条带的金属材料要求：导电率高电阻温度系数小，对基片要有良好的沾附性，易于焊接等。
上传时间： 2022-07-22
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RC振荡电路RC振荡电路，是指用电阻R、电容C组成选频网络的振荡电路，一般用来产生1Hz~1MHz范围的低频率信号。RC振荡电路由放大器、正反馈网络和选频网络组成，常见的RC振荡电路有RC相移振荡电路和RC桥式振荡电路。RC振荡电路概述采用RC选频网络构成的振荡电路称为RC振荡电路，它适用于低频振荡，一般用于产生1Hz~1MHz的低频信号。因为对于RC振荡电路来说，增大电阻R即可降低振荡频率，而增大电阻是无需增加成本的。RC振荡电路结构如下图：RC振荡电路的作用RC振荡电路用途很广，比如当振捣器时就用作产生波形输出，比如正弦波，三角波等；再把R、C的参数设计好，就可以产生带宽很窄的脉冲波形了；另外RC电路同集成运放联用还用作滤波器LPF/HPF、微分器、积分器等。常用LC振荡电路产生的正弦波频率较高，若要产生频率较低的正弦振荡，势必要求振荡回路要有较大的电感和电容，这样不但元件体积大、笨重、安装不便，而且制造困难、成本高。因此，200kHz以下的正弦振荡电路，一般采用振荡频率较低的RC振荡电路。
标签： rc振荡电路
上传时间： 2022-07-24
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需要学习MATLAB？问题即刻解决！在这本实用的指导书帮助下你立即就可使用MATLAB了。《MATLAB揭秘》为学习这种功能强大的数学计算工具提供了高效的、启发性的方法。本书使用简单易行的风格，一开始介绍了MMTLAB基础，你将学习到如何绘制图象，求解代数方程及计算积分，也将学习到如何求解微分方程，求ODE的数值解，使用特殊函数工作。本书含有几百个例子及其详细解说过程，章末带有习题，书末还带最终测试题目，一句话，本书给予你的是MATLAB精华。本自学指导书提供了：·上手MATLAB的最快方法·几百个带有解答过程的工作实例·覆盖了MATLAB7·每章章末配有习题，提高学习质量，查漏补缺。·书末附有最终测试题·为学习和工作节省时间提高效率《MATLAB揭秘》对初学者很容易，对高手有挑战性，是通往计算精度的捷径。
标签： matlab
上传时间： 2022-07-27
上传用户：jason_vip1
