#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
对于校正桶形畸变很实用，效果很好，大家可以看看
上传时间： 2016-06-13
上传用户：renjian1992
用间断有限元方法求解偏微分方程，经典burgers方程，用c++写的代码，环境是VS2013，直接可以执行的
上传时间： 2016-07-11
上传用户：shangdafreya
一种新的描述电磁学的几何方法, William E. Baylis著, 英文版
标签： Electrodynamics Geometric Approach Modern
上传时间： 2017-02-09
上传用户：pkuwwt
ArcGIS产品线为用户提供一个可伸缩的，全面的GIS平台.ArcObjects包含了大量的可编程组件，从细粒度的对象（例如单个的几何对象）到粗粒度的对象（例如与现有ArcMap文档交互的地图对象）涉及面极广，这些对象为开发者集成了全面的GIS功能。
上传时间： 2017-03-06
上传用户：北方的孤狼
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础，决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度，同时解决定向及尺度问题，必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表，是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网，采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量，结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向，并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束，对跟踪仪测角误差进行优化，进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量，实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合，以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
上传时间： 2017-03-23
上传用户：wyf1995
中国计算机学会学术著作丛书，周培德著作，主讲算法设计。
上传时间： 2017-04-03
上传用户：古诗文阅
作者：焦作华润白志刚 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。
标签： PID
上传时间： 2017-04-10
上传用户：y932225620
含有控制输入的微分方程求解，分为自治方程和非自治方程微分方程求解，对做控制类学科研究很有意义，很经典。
标签： 微分方程求解
上传时间： 2017-05-02
上传用户：tina_ru
简单求解比例时滞微分方程的迭代程序, matlab编程
上传时间： 2017-05-18
上传用户：824719569
