捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
大部分传统的位同步器是针对固定位速率遥测系统来设计的,这不能满足一些可变位速率遥测接收机的需求。因此,提出一种基于FPGA实现的位同步器的设计,它能适应不同位速率的遥测系统。同时,对这种位同步器的实现...
设计并实现精准农业无线传感器网路,用于监测农作物生长环境。用高性能、超低功耗单片机MSP430F149设计温湿度和光照强度传感器节点;用高性能32位ARM处理器LM3S6918设计汇聚节点,采用无线射...
文中针对某型声纳维修训练系统的通信需求,结合声纳信号发生器的特点,提出了基于C/S模式的通信控制模块设计方案。模块采用Winsock网络编程技术实现了客户机与服务器间高速局域网通信,服务器响应客户机的...
数字同步的基本概念 同步是指通信双方的定时信号符合一定的时间关系,它又可以分为位同步、帧同步和网同步: 位同步是指通信双方的位定时脉冲信号频率相等且符合一定的相位关系。 帧同步是指通信...
本文以对步伐特征的研究为基础,描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计,它能辨别并计数步伐,测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345专有的(正在申请专利)片内32级先进先...
ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计,广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域,他的分 辨率高达13位,测量范围达± 16g。数字输出...
新型数字电容式液位传感器的设计...
本手册可以很容易设置和使用西门子MULTIRANGER 100 200超声波物位计...
置位/复位电路有多种设计方法,应根据成本预算和设置的磁场分辨率来选择最佳方案。置位脉冲和复位脉冲对传感器所起的作用是基本一样的,唯一的区别是传感器的输出改变正负号。 ...