除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处...
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处...
超前进位加法器的设计...
DHT11是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。 ...
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处...
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具,其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了...
随着芯片设计技术的快速发展,基于SoC的开发平台已成为IC设计业界的热点,对SoC应用设计平台需求越来越多,同时对其性能要求也越来越高。因此本文提出了一种基于LEON3的精简的,灵活的,高性能的硬件平...
32位嵌入式汽车电脑介绍。...
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescal...
Fastwel是一款基于AMD Geode LX800(500MHz)处理器的单板计算机,PC\104支持PCI(32位和16位ISA)。支持Linux,嵌入式Windows XP,QNX。CPB90...
基于FPGA的16位数据路径的AESIP核...