在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能,现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker
深度学习JPS网址导航系统 v0.0.16 后台登陆文件:admin/deep_login.jsp 管理员用户:admin 密码:admin
标签: admin deep_login JPS jsp
上传时间: 2016-05-14
上传用户:朗朗乾坤
基于C8051F040简易GPS导航仪源代码,应用于嵌入系统中
上传时间: 2014-12-02
上传用户:wanqunsheng
GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:xzt
机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗
特种电源 装甲车火控系统 应用:导弹导航 系统
上传时间: 2016-05-25
上传用户:天诚24
gps定位中对导航数据的前三个个子帧进行译码提取星历数据
上传时间: 2013-12-31
上传用户:gaojiao1999
基于GPS精密单点定位的公交区域实时调度系统研究.充分利用GPS的精密单点定位能力,对传统行业进行现代化的创新.
上传时间: 2016-06-10
上传用户:15071087253
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:windwolf2000
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏