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基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响，在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上，本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法，以获得规律性变化的...

📅 2013-11-08

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。...

📅 2016-08-27

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UP...

📅 2013-12-29

总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将...

📅 2022-07-05

四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...

📅 2022-07-17

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 52资源包含以下内容：1. C8051F单片机教学实验机简介.pdf2. 基于ADUC812单片机的LonWorks智能节点设计.pdf3. KFB1...

📅 2013-04-15

四轴制作四轴从入门到稳飞全教程狼族四轴AVR 蜂鸟新版四轴资料.rar 四旋翼飞行器结构和原理.rar 匿名四轴飞行器资料.rar 烈火微型四轴V5.0.pdf 飞行器.rar KK四轴资料.z...

📅 2013-07-24

激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，...

📅 2016-08-17

针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等...

📅 2015-09-08

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞...

📅 2013-04-24

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