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网上一直没有Harris算法的VC程序 无奈 自己写一个吧 用了两个小时就写好了 非常简陋 大家凑合着看 代码没有任何优化 内存也没来得及释放... 但角点检测效果还是不错的 而且参数可以调...

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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

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