基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
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上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。
上传时间: 2015-07-10
上传用户:liudehong
一个简单的rls算法,姿态方面的,输入函数的话我已经给出了,这字数应该够了吧
标签: matlab
上传时间: 2015-12-02
上传用户:wxswjss
matlab代码编写,基于低秩稀疏分解的图像矫正方法研究。采用增广拉格朗日算法,求 解低秩矩阵和稀疏矩阵。
上传时间: 2016-04-25
上传用户:shiaijianjun
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
标签: 解算
上传时间: 2016-06-02
上传用户:43222104
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间: 2016-08-05
上传用户:bit_nhk
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
上传时间: 2016-08-24
上传用户:yyxy
利用halcon平台对图像进行矫正代码,可以进行镜头矫正
上传时间: 2016-10-26
上传用户:594246366