具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机
四旋翼飞行器...
四旋翼飞行器...
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...
基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响,在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上,本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法,以获得规律性变化的余辉线段。通过对随机亮点图进行不同姿态角的余辉仿真,得到余辉仿真图。仿真实验结果验证了该方法的正确性...
控制飞行器相关资料...
发射系下飞行器九参数计算,包括位置,速度,姿态...