本书是一本家长与孩子共同学习编程的入门书。作者是一对父子，他们以Python语言为例，详尽细致地介绍了Python如何安装、字符串和操作符等程序设计的基本概念，介绍了条件语句、函数、模块等进阶内容，最后讲解了用Python实现游戏编程。书中的语言生动活泼，叙述简单明了。 为了让学习者觉得编程有趣，本书编排了很多卡通人物及场景对话，让学习者在轻松愉快之中跨入计算机编程的大门。
标签： python
上传时间： 2022-06-21
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1.1项目背景近年来，随着自动化技术及人们生活水平的提高，智能家居的概念被越来越多的人所接受。所谓智能家居，是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、白动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭口程事务的管理系统提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性并实现环保节能的居住环境。在智能家居系统中，智能防漏水系统是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一时疏忽，如停水时忘关水龙头、下水不通畅、管道破损等意外原因所造成家居漏水，很多情况下事态严重，不仅是自家受损失，同一栋楼里的人也会同样受害。因此设计了一种家居智能防水系统，能自动检测选定区域的意外漏水，通过电磁阀及时切断水管，并伴随声光报警，提示出现的浸水事件，减少漏水状况的恶化，能有效地防止各种损失进一步扩大。1.2项目概述智能家居是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、地板采暖等有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现以人为本"的全新家居生活体验。家居智能防水系统在这是采用MCU的智能漏水检测系统设计。在该项目开发过程中要注意下面几个问题：第一，要对各模块电路理解与运用；第二，理论知识与实践相结合：第三，合理的布局把各部件组装好：第四，把需要的软件TK Studio进行调试控制好！
上传时间： 2022-06-22
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本章首先介绍论文的研究背景，先介绍无线Mesh网络，提出无线Mesh网络的特点与应用场景，然后从网络管理技术发展的角度，引出无线Mesh网络的管理技术。接着分析无线Mesh网络系统的研究现状，从无线Mesh网络的组网技术发展到相应的管理技术的发展。通过分析现阶段的发展瓶颈，引出论文的研究内容和创新点。最后介绍论文的组织结构安排。1.1研究背景1.1.1无线Mesh网技术无线Mesh网络（Wireless Mesh Network，WMN）7是一种新型动态自组织自配置的无线网络，它结合了无线局域网与移动自组网的特点，支持宽带和高速多媒体业务，近年来得到越来越多的重视和发展。它具有不同于传统网络的特点，在提高网络覆盖率、增加网络容量、减少前期投资方面具有很大优势。网络中的节点能够自动地建立无线多跳网络，被称为廉价的“最后一公里”宽带接入方案.在传统的无线局域网中，客户端通过AP（Access Point）接入点，利用无线链路来访问网络，这样形成的接入关系叫BSS（Basic Service Set）用户相互通信依赖于这个固定的接入点AP，这样的网络是一种单跳的网络.而在无线Mesh网络中，一个Mesh节点既可以提供AP功能，又能提供各节点之间相互连接的功能，每个节点都是一个对等的结构，可以直接进行通信
上传时间： 2022-06-23
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金属探测仪可以用来探测金属的存在，在许多场景下都有广泛应用，例如飞机安检、快递运送、娱乐活动等。设计一款灵敏度高且便携的智能金属探测仪具有重要的现实意义。本文基于STC89C51单片机设计了一款智能型金属探测仪，该设计能够利用电磁感应原理对金属进行探测。进行金属探测时，感应线圈中变化方向的电流能够产生变化的磁场。当金属探测器的感应线圈附近存在金属时，由于金属探测器的感应线圈能够产生不断变化的磁场，所以感应磁场能够在接近的金属内部形成闭合的感应圈，促使感应电流产生。感应电流能够产生感应磁场来影响原来的磁场，从而促使振荡频率发生变化，进而能够通过单片机检测出金属的存在。本文设计的智能金属探测仪具有以下功能：1、 能够对钥匙、刀具等金属的检测；2、 能够通过两个按键调整阈值频率；3、 能将阈值频率存储到单片机内部EEPROM存储单元，实现掉电记忆功能；4、 线圈的振荡频率和设定的阈值频率显示在LCD1602显示屏；5、 当检测到有金属时能够通过蜂鸣器报警。本文设计出系统方案，研究并且调试硬件和软件。通过实验验证，智能金属探测仪系统功能正常，运行稳定，灵敏度高。能够准确探测出金属的有无，具有较强的应用价值。
上传时间： 2022-07-03
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ASR6501_Datasheet，阿里云IoT与ASR共同发布的LoRa芯片，具有超小尺寸，超低功耗的特点，本款芯片可以深度集成 LoRaWAN™，LinkWAN及AliOS Things，适用于表计类、智能城市、安防、智慧农业、智能物流、智能楼宇等多种物联网应用场景，从而为全产业链提供服务。
上传时间： 2022-07-04
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总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，实时将接收到的多个数据画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景，1000hz的速度完全满足，不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法，实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据：匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等，但是在大家的开发过程中，这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机，并进行波形绘制，以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧，可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机，并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能，大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议：最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送，而下位机是否收到正确的数据，上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议，上位机发送指令后，会等待下位机返回正确的验证信息，只有上位机收到正确验证信息后，表示命令发送成功，反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单，方便大家移植使用。
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-05
上传用户：得之我幸78
龙芯系列微处理器是中国拥有自主知识产权的中央处理器，中科院计算所从 2001 年开始研制龙芯系列处理器，于 2010 年正式成立龙芯中科技术有限公司，主要产品包括龙芯 1 号 CPU、龙芯 2 号 CPU 以及龙芯3 号 CPU。本书基于龙芯俱乐部与龙芯中科合作开发的，南京龙众创芯电子科技有限公司承制的智龙开发板，围绕龙芯 1 号芯片 LS1C 进行嵌入式系统开发讲解。本书内容共分 3 篇。基础篇包含实验平台和开发环境的搭建。中级篇为 Linux 基础应用编程，包含线程、信号、网络等基本操作。高级篇包含开发板硬件编程、驱动程序编写等高级操作。附录为嵌入式常用资料和智龙开发板的电路原理图。本书结合实践案例及应用场景，按照嵌入式系统的开发流程组织教材内容，使读者能熟练掌握从开发环境搭建到编写完整工程的流程。同时提供内核源码及实例代码，并给出测试结果，方便教师教学参考。本书不仅用于 MIPS 架构的龙芯 1 号芯片的嵌入式系统开发，还可用于基于 Linux 操作系统的嵌入式系统学习，具有广泛的适用性。其中，在内核原理、应用程序编写方面，与同类 ARM 架构芯片相比，其开发过程是通用的，包括虚拟机编译、程序下载、调试、应用开发、内核裁减。本书适用于应用型本科、高职高专院校嵌入式系统的课程教学，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
上传时间： 2022-07-08
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创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件
上传时间： 2022-07-09
上传用户：默默
软件无线电是一种解决无线电通信领域内多体系并存、不同体系间无法制订统一标准等问题的方案。由于软件无线电是基于软件编程实现各种功能，其主要的特点表现在灵活性和开放性上。只要在其硬件系统能处理的信号频段，想要增加相对应频段中的通信功能只需通过软件就能实现。软件无线电的特点主要体现在软件可编程和可升级上，但是不管其实现功能多样性还是频段的扩展，都必须要求硬件系统具备相应的处理能力。软件无线电硬件平台目的是为了处理信号和实现不同通信功能，在软件无线电系统中不可或缺。文章首先从理论上研究了软件无线电技术，从技术原理角度分析了软件无线电硬件平台的结构体系，比较其优缺点，最终确立了以ADI公司的AD9361射频收发芯片为核心处理器件的软件无线电硬件平台的设计方案，然后将软件无线电硬件平台分为AD9361模块、信号接口模块、电源模块这三个主要部分。其中主要介绍了AD9361芯片、信号输入/输出接口、FMC连接器、电源供电电路、电源监测电路等多个方案。在保证信号完整性和电源完整性的前提下完成了PCB版图设计。最后配合ML605开发板，对该硬件平台的各项功能进行测试，最终连接天线能够将GSM广播信号正确接收。验证了该软件无线电硬件平台设计的正确性，同时也验证了该硬件平台的功能正常，性能良好。本文设计并实现了一种基于AD936]的软件无线电硬件平台，该平台工作频率为70MHz至6GHz，包含完整的发射和接收功能，具有多种工作模式，多种应用场景的特点。通过FMC连接器与Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605开发板相连，实现射频应用开发，在宽带通信、测试等场合均能有良好的表现，对现阶段的软件无线电研究以及产品开发有着用药的价值和意义。
上传时间： 2022-07-11
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无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统，LoRa-TDMA的优点是：低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟，它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题，而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT（chirp z-transform）算法的高频率分辨率特性，设计了适于低信噪比信号的宽范围载波同步改进算法。数据传输时不需要过多的控制信息，且节点在空闲时能够及时进入睡眠状态.因而在节点无移动且网络部署情况已知的场景，采用TDMWA方式进行通信，可避免信道冲突以及冲突引起的丢包和能量损耗；TDMA信号的前导字进行数据辅助（DA）型载波同步，有效地缩小了低信噪比信号的频偏范围；再利用CZT算法进一步缩小频偏范围，最后利用非数据辅助型（NDA）自相关函数法得到精确的载波频偏。改进算法的计算复杂度略高于宽范围自相关函数法，而远低于宽范围LR算法。通过仿真比较，改进算法对低信噪比（SNR）环境（3-6dB）中的信号具有良好且稳定的估计性能。保证数据传输的实时性和可靠性；令节点在不工作期间进入睡眠状态，以保存能量.这些特点很适合无线传感网中的节能要求.
上传时间： 2022-07-23
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