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MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性 - 资源详细说明
创建虚拟驾驶场景
Sensor Fusion Using Synthetic
Radar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器
▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表
图形化的驾驶场景设计器
Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积
(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件
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