四旋翼控制
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基于四开关SVPWM控制算法的永磁同步电机矢量控制系统的研究.pdf
三相四开关逆变器是在原六开关逆变器某相桥臂的功率器件发生短路或开路故障的情况下，使故障相绕组端点直接和母线间两串联电容中点相连，通过控制其余四个功率器件通断得以实现电机的继续运行。电压空间矢量脉宽调制...
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通过提高保证成本的状态延迟控制和量子自适应控制的一台四轮直升机的控制策略
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quad...