四旋翼控制
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基于FPGA和DSP的图像消旋系统的设计.rar
在图像的实时处理中,消除图像旋转是一项实用的图像处理技术,无论在军事还是民用设施中都得以广泛的应用。目前,消除图像旋转的技术有机械式、光学式、电子式。其中电子消旋发展最快,也是图像消旋技术未来发展的趋...
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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...
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RSM1843四线电阻式触摸屏控制芯片
RSM1843 是四线电阻式触摸屏控制芯片。电路是一个12bit 模数转换器(ADC),内置 同步串行数据接口和驱动触摸屏的低阻开关。基准电压(Vref)变化范围从1V 到+Vcc,相 应的输入电压范...