四旋翼控制
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MC68360四集成通讯控制器特性简介
The MC68360 Quad Integrated Communication Controller is a versatile one-chip integrated microprocess...
四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用...
四余度舵机控制系统的软件平台架构与实现
· 摘要： 针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通...
单片机控制四合一汽车性能检测线
文章给出了一种用16位单片机80C196KC实现汽车性能检测的控制系统,论述了轴重、制动、速度、侧滑等检测的硬件设计和软件设计,并依据国标和实际经验,设计了汽车性能评价体系....
油封式旋片真空泵在恶劣介质环境中的应用
油封式旋片真空泵是真空技术中最基本的真空获得设备之一，应用面广而量大 但其在恶劣质环境(如含有大量可凝气体、可凝结舟质、灰尘，频繁大气起动及经常工作于高压强状态等)中使用·则因为油路易堵塞、油性能快速...