📦 基于四开关SVPWM控制算法的永磁同步电机矢量控制系统的研究.pdf - 免费下载

三相四开关逆变器是在原六开关逆变器某相桥臂的功率器件发生短路或开路故障的情况下，使故障相绕组端点直接和母线间两串联电容中点相连，通过控制其余四个功率器件通断得以实现电机的继续运行。电压空间矢量脉宽调制(svpwm)是一种很好地应用于交流电动机数字化控制的方法，该方法具有谐波含量少、开关损耗小、直流电压利用率高等优点，从而降低了电机的转矩脉动，提高了交流调速性能。 传统的六开关逆变器具有八个基本电压矢量，其中包括两个零矢量，通过对这八个基本矢量的合理组合即可实现svpwm控制[1-3]。而三相四开关系统仅存在四个非零电压矢量，不存在零电压矢量。控制方法是在相同时间内施加2个相反方向电压矢量(等零矢量)来等效零矢量的作用，通过对四个基本电压矢量和“等零矢量”的合理组合实现svpwm控制[4-5]。 矢量控制是现阶段应用比较广泛的交流伺服控制策略，它早在20世纪70年代被blaschke等人提出。基本原理是以转子磁链矢量为参考坐标，将定子电流分为励磁分量和转矩分量，分别进行独立控制。不论在电机低速运行区还是在电机高速运行区其抗扰性能、启动制动性能和稳定性能都可以和直流伺服系统相媲美，非常适合交流伺服控制[6]。本文采用id=0控制方式，控制简单，转矩性能好，调速范围宽，适用于高性能的控制场合。

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