Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state
delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a
quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining
guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is
maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
资源简介：平凡的单片机,MCS-51单片机教程 1、何谓单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称...
上传时间： 2016-04-11
上传用户：sk5201314
资源简介：Improved Guaranteed cost Control and Quantum Adaptive Control are developed in this study for a Quadrotor Helicopter with State Delay and actuator faults. Improved Guaranteed cost Control is designed to eliminate disturbance effects and gua...
上传时间： 2017-07-15
上传用户：bingzi_ml
资源简介：通过研究Linux的线程机制和信号量实现读者写者(Reader-Writer)问题并发控制。 1)写-写互斥：不能有两个写者同时进行写操作； 2）读-写互斥：不能同时有一个线程在读，而另一个线程在写； 3）读-读允许：可以有一个或多个读者在读； 4）读者优先的附加限制...
上传时间： 2016-09-28
上传用户：xg262122
资源简介：随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mfhe2005
资源简介：实现升级一台机子上的程序,所有其它机子的程序自动升级. 1.支持多个模块,支持一个模块多个文件. 2.文件位置可不为当前目录. 3.可自动压缩文件,然后上传,提高上传与下载速度. 4.update.exe可自动升级(注:仅随新系统升级时升级!!!) 使用说明: 1.先创建...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：alan-ee
资源简介：自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长...
上传时间： 2017-09-17
上传用户：lindor
资源简介：基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大...
上传时间： 2015-09-27
上传用户：lmeeworm
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：2404
资源简介：java写的远程屏幕控制系统,在linux和window之间实现了远程互相控制,当时是为了在校园里实现一套实用级的远程教学系统(和我前面上传的jqq结合),现在没时间做了,请同志们实现我的梦想吧(实现一个类似QQ的跨平台远程教学系统,采用先进算法,是远程控制达到PERFECT...
上传时间： 2014-01-14
上传用户：1583060504
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2014-01-06
上传用户：s363994250
资源简介：套接字大致驻留在 OSI 模型的会话层（见图）。会话层夹在其上面向应用的层和其下的实时数据通信层之间。会话层为两台计算机之间的数据流提供管理和控制服务。作为该层的一部分，套接字提供一个隐藏从导线上获取比特和字节的复杂性的抽象。换句话说，套接字允...
上传时间： 2016-02-10
上传用户：二驱蚊器
资源简介：仿微软自带扫雷游戏,基本实现其所有功能,微软自带扫雷是通过画图来解决界面问题的,而这个是通过BUTTON来实现的,当扫雷宽度和高度足够大时,你会观察到明显的刷屏
上传时间： 2016-04-09
上传用户：熊少锋
资源简介：visualdsp++ 中,ldf文件起着关键的链接控制和工程配置,本文对ldf文件进行了详细的描述和分析
上传时间： 2016-04-11
上传用户：miaochun888
资源简介：设计一台有微程序控制的8位模型机，指令系统达到10条以上指令。并根据写出的指令完成一个功能。
上传时间： 2016-08-07
上传用户：253189838
资源简介：单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间： 2013-12-08
上传用户：iswlkje
资源简介：SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，
上传时间： 2016-12-21
上传用户：weixiao99
资源简介：基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间： 2014-01-13
上传用户：banyou
资源简介：模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系...
上传时间： 2017-03-03
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2013-12-13
上传用户：hustfanenze
资源简介：LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法，对其实现有多种方法．通过研究其特性的基础上，提出了在FPGA 中使用软处理的嵌入式实现方案，文中对实现方式的优缺点进行了分析，并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析．
上传时间： 2014-01-21
上传用户：gokk
资源简介：LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法，对其实现有多种方法．通过研究其特性的基础上，提出了在FPGA 中使用软处理的嵌入式实现方案，文中对实现方式的优缺点进行了分析，并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析．
上传时间： 2015-01-02
上传用户：muhongqing
资源简介：一台精密仪器的工作时间为 n 个时间单位。与仪器工作时间同步进行若干仪器维修程序。一旦启动维修程序，仪器必须进入维修程序。如果只有一个维修程序启动，则必须进入该维修程序。如果在同一时刻有多个维修程序，可任选进入其中的一个维修程序。维修程序必须...
上传时间： 2013-12-20
上传用户：pkkkkp
资源简介：一台精密仪器的工作时间为n 个时间单位。与仪器工作时间同步进行若干仪器维修程序。一旦启动维修程序，仪器必须进入维修程序。如果只有一个维修程序启动，则必须进入该维修程序。如果在同一时刻有多个维修程序，可任选进入其中的一个维修程序。维修程序必须从...
上传时间： 2017-03-13
上传用户：chongcongying
资源简介：如何入侵一台Internet上的主機
上传时间： 2013-05-23
上传用户：eeworm
资源简介：离散值与有效值的计算 对电压 和电流都适应
上传时间： 2015-04-12
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：你想在学习ｊａｖａ中取到事倍功半的效果吗？小弟在这里给你推荐一本经典中的经典。
上传时间： 2015-05-11
上传用户：cuibaigao
资源简介：采用IAR进行编译。 这是ATMEGA128单片机的BOOTLOADER的源码。 和AVRSTUDIO配合使用。 具体请参考bootloader.c的注释说明。 如有任何问题请邮件联系。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：小鹏
资源简介：Adaptivedigitalbeamforming.rar是一篇介绍自适应天线的很好的文章：它介绍了自适应天线的基本原理，常用的最优权准则以及权值更新算法。
上传时间： 2015-08-14
上传用户：
资源简介：包含了用matlab编写的bp程序和动量-自适应学习调整算法(BP改进算法)程序。
上传时间： 2015-08-19
上传用户：Divine
资源简介：一个用java开发的自由聊天涂鸦室小程序,能给你一种不一样的感觉!
上传时间： 2015-10-01
上传用户：love_stanford
