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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 电子提花机的以太网控制技术

    电予掇花橇网络控隶l方案采麓网络应麓中的以太网结构开发,使用方便,中心控制服务器可以根据提花机特点制定适于织造不同花色品种的作业计划和最佳织造工艺参数,可以做妥实时监控现场各台提花辊的生产情凝帮运转效率,节省人工,也可以随时打印每台提花机实际织造的提花织物,还可提供新设计的品种实榉,应用功能上基本接近园终生产的联网提花橇的功链。

    标签: FPGA 电子提花机

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:yezi123

  • 基于NIOS 1I处理器的智能家居控制系统设计

    根据目前智能家居系统的需求发展,完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台,利用以太网实现对家居系统的远程智能控制,给出软件设计的主要流程以及部分设计要点,并编写了客户 端的桌面控制软件,最后,对实验系统进行了测试和验证。结果表明,以N10SⅡ处理器搭建的智能家居控制系统可以很方 便地远程控制模拟的家居环境,结构简单,并且设计灵活,扩展性强。

    标签: NIOS FPGA 智能家居

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:yezi123

  • 低电压穿越控制电源原理图

    带整流桥及电容的逆变器直流控制电源,可在电网短时低电压时提供电压支撑.

    标签: 整流桥 电容 变压器

    上传时间: 2015-05-08

    上传用户:zhuhs2000

  • 基于SMA的飞行器变体机翼驱动结构研究

    SMA 即记忆合金的变形,该资料为基于单片机控制记忆合金的驱动

    标签: SMA

    上传时间: 2015-05-22

    上传用户:萍水相逢12

  • 并网逆变器模型

    并网逆变器simulink模型,采用典型的双环控制

    标签: 并网逆变器模型

    上传时间: 2015-06-17

    上传用户:cjaifaf

  • 复合simspon变步长c语言实现

    对给定积分函数,要求输入求积区间a和b,及控制精度,使用变步长的复合Simpson公式对其计算定积分,直到得出满足精度要求的近似解并输出。

    标签: c语言 simspon

    上传时间: 2015-12-31

    上传用户:dekun

  • 电动舵机模糊自适应PID控制研究

    电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。 

    标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究

    上传时间: 2016-04-27

    上传用户:547453159

  • 永磁同步电机FOC控制

    使用磁场定向控制策略(FOC)的永磁同步电机控制仿真,能够完美跟踪转速转矩曲线,逆变器发波方式为SVPWM.

    标签: FOC 永磁同步电机 控制

    上传时间: 2016-05-24

    上传用户:jsdygps

  • 数字控制技术

    逆变器中的对数字控控制技术概述,讲述了各个文献的数字控制方法

    标签: 数字 控制技术

    上传时间: 2016-07-18

    上传用户:赵斌bin

  • 四线二相步进电机的控制

    四线二相步进电机的控制原理,还有一些具体的结构

    标签: 步进电机 控制

    上传时间: 2016-08-27

    上传用户:我累个乖乖