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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 用单片机改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路研究

    三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路,因其电路结构简单、经济可靠,被广泛应用于工业现场。随着,工业自动化要求越来越高,出现用PLC改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路。但是,PLC的价格较高。实际工业中,尤其是对三相异步电动机要求启动频繁、粉尘污染严重,这就加快了控制电器触点的损坏(如时间继电器,中间接触器),增加了出现故障的概率和维修的成本。而采用单片机控制,其是密封式的,抗粉尘污染,而且价格低廉,运行可靠,即可以减少维修成本,还能减少故障时间,一举多得。采用单片机改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路,通过按动接在单片机上的按钮启动和停止电动机,同时还可以在单片机中设置单片机从星形连接转换为三角形连接的时间,当通过按钮启动电动机时,单片机将自动实现三相异步电动机Y-Δ降压启动转换。

    标签: 单片机 三相异步电动机

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:得之我幸78

  • 基于STM32单片机的三相逆变器设计

    针对当前电网需要能输出高质量的交流电,且需具备较好的负载适应性及调压、调频等问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机控制的DC-AC三相正弦波逆变器。文章详细分析了三相逆变器硬件电路各个模块的工作原理及相关参数的设计,分析了用于控制三相逆变器的SPWM调制技术、基于数字PI控制的功率变换技术,同时进行了硬件电路设计、软件设计,制作了三相逆变器实物。通过对逆变器调压、调频测试,结果表明所制作的三相逆变器调压、调频控制方案的可行性与有效性。

    标签: stm32 单片机 逆变器

    上传时间: 2022-03-28

    上传用户:aben

  • 基于51单片机的声控和光控路灯的设计

    随着科技的飞速发展,自动化已经运用在了生活中的方方面面,而路灯就是一个很好的例子。如何能够利用51单片机作为中央处理器实现路灯的节能是本设计的主要内容。通过书本知识学习、指导老师的辅导以及资料文献的查阅,确定51单片机为主要芯片,然后因为要实现声光控功能,那就必须使用到光敏电阻和驻极体话筒电阻来实现光和声音转换为电信号,利用单片机最小系统模块、声控模块、光控模块等几大模块为主的硬件来实现本次设计。本设计分别通过利用声控和光控模块的驻极体话筒和光敏电阻将声音信号和光信号通过转换为51单片机能够识别的电信号来实现声光控功能。通过运用所学知识和必要绘图仿真编程软件绘制出系统原理图、整体电路图程序流程图,完成系统电路设计、光敏传感器模电变換设计、声控整流滤波放大并进行程序编写、仿真、硬件调试等,终于设计实现了利用51单片机使白天由光控电路起作用控制灯不亮,晚上由声控电路起作用控制开关闭合灯亮,并且延时一段时间熄灭从而达到节能环保的目的,最终达到本次论文的要求。关键词:51单片机光控电路声控电路光敏电阻驻极体话筒在学校,机关,厂矿企业等单位的公共场所以及居民区的公共楼道,长明灯现象十分普遍,这造成了能源的极大浪费。另外,由于频繁开关或者人为因素,墙壁开关的损坏率很高,增大了维修量,浪费了资金。而本课题正是声光控制路灯的设计,它设计出一种电路新颖,安全节电,结构简单,安装方便,使用寿命长的声光双控白炽灯节能路灯,同时,这可加强对模拟电子技术和数字电子技术的理解和巩固。以此达到节能环保的作用

    标签: 51单片机 路灯

    上传时间: 2022-03-30

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  • 电子产品防静电放电控制手册

    本指导性技术文件等效采用美国军用标准MIL-HDBK-263A(191)《电气和电子元件、组件与设备(电起爆装置除外)静电放电防护控制手册》。在保持标准的技术内容与MIL-HDBK-263A等效的前提下,对于标准中个别条款和所引用的标准,进行了必要的调整,以符合国情。本指导性技术文件的基本框架结构,保持了MIL-HDBK263A的格局,仅在章、条设置方面以国防科工委一九九○年三月颁发的《国家军用标准编写的暂行规定》为准做了适当的调整。1.1主题内容本手册为军用电子产品(电子元器件、组件和设备)按照国家军用标准GJB1649电子产品防静电放电控制大纲》的要求制定、实施和检查产品的静电放电防护控制计划提供了技术指南。1.2适用范围本手册适用于静电放电敏感电子产品的静电防护控制。本手册提供的技术原理和资料、数据也可供其他类别的静电放电敏感产品在静电防护控制过程中参考使用本手册不适用于电起爆装置。1.3应用指南1.3.1和GJB1649的关联性GJB1649各项要求的付诸实施将形成对静电放电敏感电子产品全寿命期连续的静电防护控制。因此GB1649的各项要求即适用于军用敏感电子产品的承制方,也适用于这些产品的使用方。本手册和GJB1649具有相同的适用范围。本手册提供的技术指南,通过包含在各项附录中的技术数据、资料做了补充。表1给出了GB1649的各项要求、本手册提供的技术指南和各项附录的补充技术资料三者之间的相互关联关系。

    标签: 电子产品 静电放电

    上传时间: 2022-04-05

    上传用户:kingwide

  • 基于H桥PWM控制的直流电机正反转调速驱动控制电路

    摘要:以N沟道増强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。关键词:N沟道增强型场效应管;H桥;PWM控制;电荷泵;功率放大;直流电机1引言长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域,高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的发展,以及脉宽调制(PWM直流调速技术的应用,直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求,各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路,构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是,专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限,不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥,实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求,并具有快速、精确、高效、低功耗等特点,可直接与微处理器接口,可应用PWM技术实现直流电机调速控制。2直流电机驱动控制电路总体结构直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分,其电路框图如图1所示。由图可以看出,电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake,vcc为驱动逻辑电路部分提供电源,Vm为电机电源电压,M+、M-为直流电机接口。

    标签: pwm 直流电机

    上传时间: 2022-04-10

    上传用户:jiabin

  • 50KW三相并网光伏逆变器设计

    本文介绍了50KW三相并网光伏逆变器的设计方案,分别从硬件电路设计和软件设计进行介绍。硬件电路设计包括主电路设计和控制电路设计,主电路设计给出了组成主电路的主要元件的选型参数,控制电路介绍了各部分设计过程。软件设计包括主程序和中断程序两部分及每部分的设计内容。

    标签: 光伏逆变器

    上传时间: 2022-04-13

    上传用户:fliang

  • 基于PSpice的单相全桥逆变电路的仿真研究

    阐述了单相全桥逆变电路拓扑与工作原理,并给出其在PSpice中的仿真模型和仿真结果。仿真结果表明,单相全桥逆变电路在单极性PWM控制方式的作用下,可以得到较为理想的正弦波输出电压,仿真分析与理论分析得到的结论一致,进而也表明PSpice仿真软件可以很好地应用在电力电子教学和电力电子研究中。

    标签: pspice 全桥逆变电路

    上传时间: 2022-04-13

    上传用户:zhaiyawei

  • 智能控制-刘金琨

    传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确数学模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中,复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决,由此产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来,适应对象的复杂性和不确定性。

    标签: 智能控制

    上传时间: 2022-04-20

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  • 基于STM32的三相交流充电桩控制系统设计zil

    基于 STM32F105VCT6 芯片,设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和 4G 通信等功能的三相交流充电桩控制系统。首先提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构,对其进行了功能模块划分,然后设计了控制系统的硬件电路和软件程序,主要包括控制导引状态检测电路、三相电压和电流测量等电路,并且采用Keil μVision5 软件开发系统对控制系统进行软件开发,设计了控制导引电路和状态检测电路等软件程序。最终的样机测试表明,本文设计的三相交流充电桩控制系统能够实现充电桩与车辆的正确响应,可以用于电动汽车充电领域。

    标签: stm32 充电桩

    上传时间: 2022-04-29

    上传用户:shjgzh

  • TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码

    TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码本文重点研究UPS主电路中蓄电池投切时的实现方法和蓄电池升压电路的实现。主要研究内容如下:1)介绍了UPS系统,给出了系统框图,分析了各个部分的功能,并对其中重要的环节—蓄电池的投切和升压电路做详细分析。2)仿真研究。利用PSIM仿真软件搭建起系统的仿真模型,并对蓄电池的投切和蓄电池升压电路给出仿真结果。通过结果说明该方法正确性。3)硬件实验。以TMS320F28027 DSP为控制芯片,搭建硬件实验平台,给出了实验结果和结论。1.        系统方案 详细说明系统设计的整体思路,用模块的形式指出系统设计的各个关键点,并指出其中使用的关键算法当市电正常时,蓄电池不给逆变器提供能量,通过硬件关断此通道;通过一级Boost升压电路,逆变器输出正弦波经滤波器滤波后供给负载。当市电出现故障时或市电的电能质量在UPS要求的范围之外时,整流桥停止工作,蓄电池输出电压经过两级Boost升压电路将电压抬升至略低于单级Boost输出电压,经逆变器开始给负载提供能量。当输出短路或蓄电池的电压低于允许值时,UPS停止工作,以防止损坏逆变器或者蓄电池。当输出过载时,如果过载是瞬时的,则可以通过控制允许这种情况出现,如果过载时间比较长,则就需要通过转换开关由UPS转到市电给负载供电。

    标签: tms320f28027 dsp

    上传时间: 2022-05-05

    上传用户:trh505