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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • PCI(外设部件互连)是当今个人计算机的主流总线结构

    PCI(外设部件互连)是当今个人计算机的主流总线结构,是微型计算机中处理器/存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口。PCI局部总线规范是互连机构的协议,也是电气和机械配置的规范。 本书分为9章,涵盖了PCI局部总线规范2.2版及其最新进展,详细介绍了PCI局部总线的原理和操作,内容包括PCI局部总线的基本概念、信号的定义、总线的操作、电气规范、机械规范、配置空间、66 MHz规范、BIOS和PCI-PCI桥等。书中通过大量的时序波形和实例对PCI局部总线的实际应用进行了深入浅出的阐述。

    标签: PCI 外设 互连 个人计算

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:wangyi39

  • 第 一章 电路原理分析 1-1 显示原理 1-2 数码管结构及代码显示 1-3 键盘及读数原理 1-4 连击功能的实现 第 二 章 程序设计思想和相关指令介绍 2-1 数据与代码转换 2

    第 一章 电路原理分析 1-1 显示原理 1-2 数码管结构及代码显示 1-3 键盘及读数原理 1-4 连击功能的实现 第 二 章 程序设计思想和相关指令介绍 2-1 数据与代码转换 2-2 计时功能的实现与中断服务程序 2-3 时间控制功能与比较指令 2-4 时钟误差的分析 附录A 电路图 附录B 存储单元地址表 附录C 输入输出口功能分配表 附录D 定时中断程序流程图 附录F 调时功能流程图 附录G 程序清单

    标签: 电路原理 代码 代码转换

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:hustfanenze

  • 该数字钟可实现精度误差≤ 1S/天的变精度时钟

    该数字钟可实现精度误差≤ 1S/天的变精度时钟,并能方便地调节时钟、时间、定时时间等,秩序结构清晰,一看即懂,还可以配编附加一些功能如计数器功能等(扩展键盘)

    标签: 精度 数字 时钟 误差

    上传时间: 2017-06-20

    上传用户:fandeshun

  • 实现PID控制的函数

    实现PID控制的函数,PID结构体参数有设定值,反馈值

    标签: PID 控制 函数

    上传时间: 2017-07-09

    上传用户:lili123

  • IPv6的地址结构特点与管理机制分析 本文主要介绍了有关IPv6互联网的网络地址结构度其管理机制。与现行的IPv4地址相比

    IPv6的地址结构特点与管理机制分析 本文主要介绍了有关IPv6互联网的网络地址结构度其管理机制。与现行的IPv4地址相比,IPv6在地址的长度、分类方法、表示方法和娄型等方面均不相同,它可有效地解决IP地址枯竭与路由效率低下的问题,同时具有地址聚类性、多播性、任播性和接口多址性等特点;而在IPv6地址管理 方面则采用层次化路由选择策略,支持QoS路由协议,将地址解析通过邻居发现协议来实现,新增了 无态地址的自动配置,使得网络地址的重新编号变得更加简单快速。最后通过模拟仿真的方法,进一步分析说明了IPv6网络的性能。

    标签: IPv6 IPv4 地址 机制

    上传时间: 2017-07-12

    上传用户:熊少锋

  • 通过在proteus中操作得知这个程序的作用是:显示图形。 使我了解了数组、变量、子程序等的运用。此程序是通过开关键的控制来实现图形的显示形状

    通过在proteus中操作得知这个程序的作用是:显示图形。 使我了解了数组、变量、子程序等的运用。此程序是通过开关键的控制来实现图形的显示形状,我们主要通过定时器来实现图形的显示间隔,按键的次数来显示索要显示胡和图形,使伙熟悉了P0、P1、P3输入/输出口的功能,以及74LS245芯片胡性能等。 在程序开发中有一项编程风格很重要,那就是命名规则。 一个变量的命名如果恰到好处,能够让人望文知意的话。会让别人在阅读你的代码时变得轻松,更加容易理解。这也在无形中提高了团队合作的效率。 判断是按键还是干扰是非常有用的,它体现了一个系统的抗干扰能力。高低电平在瞬间的变换是很正常的,如果没有这条语句,系统很容易出错。

    标签: proteus 程序 图形 操作

    上传时间: 2014-10-14

    上传用户:钓鳌牧马

  • 随着CPU核心变得更快

    随着CPU核心变得更快,硬件设计师提出了笔以往任何时候都更先进的内存处理和加速技术,如CPU的缓存,幸的是,大多数程序员不能对内存子系统或处理器缓存有很好的理解。本文阐述了内存子系统结构,说明他们如何工作,程序应该如何做,以实现最佳的性能。

    标签: CPU 核心

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:阿四AIR

  • 利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V

    利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V,并且实现0.1v的步进电压。我们先利用变压电路实现稳定的输入电压,在单片机的控制下是啊先显示和键盘的操作,直接控制DAC0832从而实现了电压的变换。可以利用手动和自动扫描来实现,能有效地控制输出电压,并且实现数化显示电压值。

    标签: 8051 0832 DAC 9.9

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:jiahao131

  • 为了让 WorldFIP 用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷

    为了让 WorldFIP 用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷,本文开发了这 种图形化的组态软件。在对总线协议和系统特点分析之后,本文采用了基于COM 组件技术的三层客户/服务 器结构对组态软件进行了整体设计。组态软件的中间件FipServer 采用COM 技术来设计和实现,文中给出 了FipServer 中的几个关键的接口函数。本文为功能块应用进程组态设计了良好图形界面,给出了主要类的 UML 静态类图。实验表明,该软件运行效果良好,并在开放性、连通性、稳定性上具有良好的性能。

    标签: WorldFIP 用户 总线控制系统 控制策略

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:6546544

  • 毕业设计论文 太阳能热水器智能控制系统   摘 要   本文设计了一个太阳能热水器智能控制系统。它以89C52单片机为核心

    毕业设计论文 太阳能热水器智能控制系统   摘 要   本文设计了一个太阳能热水器智能控制系统。它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件 、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示;时间显示;缺水时自动上水,水溢报警;手动上水、参数设置;定时水温过低智能电加热等功能。   其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务,第二章对系统的整体结构作了简单介绍,第三章重点介绍了水位水温测量电路,第四章介绍了时钟电路,第五章介绍了显示和键盘电路,第六章对其他电路作了介绍,第七章是对水位测量电路的硬件调试。   本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比,电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。   关键词:太阳能,热水器,控制器,89C52,RC充放电。

    标签: 89C52 太阳能热水器 智能控制系统 毕业设计

    上传时间: 2017-08-14

    上传用户:小码农lz