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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别

    LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时,全部是高电平, 灯是灭的。如果占空比是 5:5,就是一个中间亮度,如果高低比是 1:9,是一个比较亮的 亮度,如果高低是 0:10,这时全部是低电平,就是最亮的。  实际上应用中,电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的,而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED,每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别,以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中,背光灯的亮度如果是可以变化的,也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面来分析我们的例程,在这个例程中,我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样,在 每个 1/120 秒的方波周期中,我们都可以改变方波的输出占空比,从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。  为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高?因为如果频率太低,人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点,120HZ 就基本上看不到闪烁,只能看到亮度的变 化了。  下面请看程序,程序中有比较多的注释:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定义一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯  sbit K1= P3^2; //按键 K1    uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的  //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值,溢出 1 次是 1/1200 秒钟   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //启动定时器   ET2=1; //打开定时器 2 中断   EA=1; //打开总中断   while(1) //程序循环   { ;//主程序在这里就不断自循环,实际应用中,这里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定时器 2 中断  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平   {   tt=0;     if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延时一段时间,就自动换一个占空比,以使亮度自动变化,方便观察。  编译,运行,看结果。  可以看到,LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化,共有 10 个级别。

    标签: PWM 10 模拟 控制灯 亮度 输出

    上传时间: 2017-11-06

    上传用户:szcyclone

  • DC-AC逆变技术及其应用

    本书在论述了电力电子及其逆变技术现状与发展的基础上,按电气隔离、功率流向、电源性质、相数、模块数、电平数、能量去向、功率变换量、相关流向、电源性质、相数、模块数、电平数、能量去向、功率变换量、相关技术等类型,系统,深入并有创新地论述了方波、多重移相叠加阶梯波合成、脉宽调制、单向电压源高频环节、高频脉冲直流环节、双向电压源高频环节、谐振式双向电压源高频环节、电流源高频环节、直流变换器型高频环节、三相、并联、多电平、可再生能源并网、Delta等逆变技术和控制、驱动、缓冲、滤波等相关技术及其在逆变器中的应用。

    标签: DC-AC 逆变技术

    上传时间: 2018-08-10

    上传用户:wj4219

  • “电动窗帘+丝杆”两轴联动运动结构详细说明

    设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息;上下运动由“电动窗帘”结构实现,左右运动由“丝杆”结构实现;完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程,根据实验条件进行调试,完成整个开发系统。

    标签: 电动

    上传时间: 2019-05-10

    上传用户:zhangguoyong

  • 三相逆变器LC滤波器参数LuBoLC

    该三相逆变器采用内部pwm产生脉冲信号,控制逆变器的开断。 由于脉宽调制和输出阻抗的存在,会导致输出电压存在谐波。 需要对逆变器输出的方波信号进行滤波后,得到正弦基波。 从模型运行结果电压电流波形前后对比,LC滤波器滤波效果明显。

    标签: LuBoLC 三相逆变器 LC滤波器 参数

    上传时间: 2020-05-13

    上传用户:CCTV

  • 三相逆变器LC滤波器参数LuBoLC3

    该三相逆变器采用内部pwm产生脉冲信号,控制逆变器的开断。 由于脉宽调制和输出阻抗的存在,会导致输出电压存在谐波。 需要对逆变器输出的方波信号进行滤波后,得到正弦基波。 从模型运行结果电压电流波形前后对比,LC滤波器滤波效果明显。

    标签: LuBoLC3 三相逆变器 LC滤波器 参数3

    上传时间: 2020-05-13

    上传用户:CCTV

  • 正弦逆变发生器

    单项正弦逆变发生器,用c语言编写,stm32编程产生SPWM波,控制逆变器产生电压

    标签: pwm波 c语言

    上传时间: 2020-06-28

    上传用户:lzp962485607

  • 30mm-300mm轻型变焦物镜光学系统设计

    设计了一组长焦距轻量型变焦光学系统,焦距为30mm~300mm,视场角为1.1°~11.4°,F数为3.5。由于变焦系统焦距较长,并且需要在控制口径的前提下减轻质量,经过对变焦理论进行分析并结合实际情况,采取正组补偿,运用Zemax软件,对变焦系统同时进行像质优化

    标签: mm 300 30 轻型 光学 系统设计

    上传时间: 2021-01-28

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  • 三相电子电能表检定装置

    基本误差 在相关国标、规程规定的参比条件下,输出电流为50mA~120A装置的最大允许误差(含标准表)小于0.01%,输出电流为1mA~50mA装置的最大允许误差(含标准表)小于0.015%。 可实现三只三相电能表的三相四线及三相三线的误差测量;可测试无功电能基本误差。 1.2.3.2 测量重复性 装置的测量重复性用实验标准差表征,在进行不少于10次的重复测量,其测量结果的标准偏差估计值s不超过0.001%。 1.2.3.3  输出电量 1.2.3.3.1 电压电流量程 输出电压范围:3×(57.7V~380V); 每档电压输出瞬间及相位切换时不允许有尖峰。每档电压输出上限达120%Un。  输出电流范围:3×(0.001A~100A); 输出电流范围上限要求达到120A。每档电流输出瞬间及相位切换时不允许有尖峰。每档电流输出上限达120%In。 1.2.3.3.2 输出负载容量 三表位:电压输出:每相≥150VA         电流输出:   每相≥300VA 1.2.3.3.3 输出电量调节 (1)  电压、电流调节: 调节范围:0%~120%                   调节细度:优于0.005%。 (2)  相位调节: 调节范围:0°~360°                 调节细度:优于0.01°。 (3) 频率调节: 调节范围:45Hz~65Hz                 调节细度:优于0.001Hz。 1.2.3.3.4 输出功率稳定度:<0.005% / 3min . 稳定度按JJG597的5.2.3.13方法计算。 1.2.3.3.5 输出电压电流失真度 装置输出电压电流失真度范围:小于0.1%。 1.2.3.3.6起动电流:装置具有起动电流调整、测量功能,能输出0.5mA的起动电流。 起动电流的测量误差≤ 5%,起动功率的测量误差 ≤ 10%。 1.2.3.3.7三相电量对称性 任一相(或线)电压和相(或线)电压平均值之差不大于±0.1%;各相电流与其平均值之差不大于±0.2%;任一相电压与对应相电流间的相位角之差不大于0.5°;任一相电压(电流)与另一相电压(电流)间相位角与120°之差不大于0.5°。 1.2.3.4 多路隔离输出的装置各路输出负载影响应符合JJG597—2005中 3.8条的规定。 1.2.3.5 确定同名端钮间电位差应符合JJG597—2005中3.9条的规定。 1.2.3.6 多路输出的一致性应符合JJG597—2005中3.7条的规定。 1.2.3.7 监视示值的误差 监视仪表应有足够的测量范围,电压示值误差限为±0.2%,电流、功率示值误差限为±0.2%,相位示值误差限为±0.3°,频率示值误差限为±0.1%,启动电流和启动功率的监视示值误差不超过5%(启动电流为1mA时的监视示值误差也不应超过5%)。各监视示值的分辨力应不超过其对应误差限的1/5。 1.2.3.8 具有消除自激的功能。可自动消除开机或关机时产生的尖脉冲。 1.2.3.9 装置的磁场 由装置产生的在被检表位置的磁感应强度不大于下列数值: I≤10A时,B≤0.0025mT; I=200A时,B≤0.05mT;10A到200A之间的磁感应强度极限值可按内插法求得。 1.2.3.10  电磁兼容性  (1)电磁骚扰的抗扰度 装置的设计能保证在传导和辐射的电磁骚扰以及静电放电的影响下不损坏或不受实质性影响(如元器件损毁、控制系统死机、精度出现变化等影响正常检定工作的现象),骚扰量为静电放电、射频电磁场。 (2)无线电干扰抑制 装置不发生能干扰其他设备的传导和辐射噪声。 1.2.3.11 稳定性变差 (1)短期稳定性变差 装置基本误差合格的同时,在15min内的基本误差最大变化值(连续测量7h),不大于装置对应最大允许误差的20%。 (2)检定周期内变差 检定周期内装置基本误差合格的同时,其最大变化值,不大于0.01%。 1.2.3.12 安全 装置的绝缘强度试验要求和与安全有关的结构要求符合GB 4793.1的规定。 1.2.3.13 脉冲输出 同时检测三路被检脉冲:显示当前误差平均误差和标准偏差;同时检测的被检脉冲的常数、工作方式和脉冲个数,可完全不同;误差测量所需要的输入参数的位数,应能覆盖目前各种标准表和的检测需要。对每一表位应有高频、低频脉冲信号的BNC接收端口,能接收≤600kHz的有/无源脉冲(5-30V脉冲幅值)。 1.2.3.14供电电源 供电电源在3×220V/380V10,50Hz2Hz装置正常工作。

    标签: 三相 电子电能表 检定装置

    上传时间: 2021-06-15

    上传用户:li091122

  • 电动汽车逆变器用IGBT驱动电源设计及可用性测试

    电动汽车逆变器用于控制汽车主电机为汽车运行提供动力,IGBT功率模块是电动汽车逆变器的核心功率器件,其驱动电路是发挥IGBT性能的关键电路。驱动电路的设计与工业通用变频器、风能太阳能逆变器的驱动电路有更为苛刻的技术要求。其中的电源电路受到空间尺寸小、工作温度高等限制,面临诸多挑战。介绍了一种驱动供电电源的设计,并通过实际测试证明其可用性。

    标签: 电动汽车 逆变器 igbt 驱动 电源

    上传时间: 2021-10-27

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  • 基于ZigBee的光伏照明控制系统设计

    设计一种基于ZigBee 无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430 实现无线数据传输,采用CC2591 功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性高,有效地克服了传统照明控制方式落后和布线复杂等缺点。

    标签: zigbee 光伏 照明

    上传时间: 2021-10-27

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