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变结构控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号

    项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号,因此硅微谐振式加速度计数据采集电路完成的主要任务是测出两路频率信号的差值。测量要求是:实现10ms内对中心谐振频率为20kHz、标度因数为100Hz/g、量程为±50g、分辨率为1mg的硅微谐振式加速度计输出的频率信号的测量,等效测量误差为±1mg。电路的控制核心为单片机,具有串行接口以便将测量结果传送给PC机从而分析、保存测量结果。 按研究内容设计了软硬件。软件采用多周期同步法实现高精度,快速度的频率测量方案,并使用CPLD编程实现,这也是最难的地方。硬件采用现在流行的3.3V供电系统,选用EPM240T100C5N和较为实用的AVR单片机芯片Atmega64L,对应3.3V供电系统,串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作,经反复调试后得到了非常好的效果。采集的数据满足项目研究内容中的要求,当提高有源晶振的频率时,精度有大大提高了,此时已远远满足了项目中高精度,快速度测量的要求。另外,采用MFC编程编写了上位机的数据接收和数据处理专用软件,集数据采集,运算,作图,保存功能于一体。 此为CPLD语言部分

    标签: 硅微 加速度计 谐振式 项目

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:奇奇奔奔

  • 项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号

    项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号,因此硅微谐振式加速度计数据采集电路完成的主要任务是测出两路频率信号的差值。测量要求是:实现10ms内对中心谐振频率为20kHz、标度因数为100Hz/g、量程为±50g、分辨率为1mg的硅微谐振式加速度计输出的频率信号的测量,等效测量误差为±1mg。电路的控制核心为单片机,具有串行接口以便将测量结果传送给PC机从而分析、保存测量结果。 按研究内容设计了软硬件。软件采用多周期同步法实现高精度,快速度的频率测量方案,并使用CPLD编程实现,这也是最难的地方。硬件采用现在流行的3.3V供电系统,选用EPM240T100C5N和较为实用的AVR单片机芯片Atmega64L,对应3.3V供电系统,串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作,经反复调试后得到了非常好的效果。采集的数据满足项目研究内容中的要求,当提高有源晶振的频率时,精度有大大提高了,此时已远远满足了项目中高精度,快速度测量的要求。另外,采用MFC编程编写了上位机的数据接收和数据处理专用软件,集数据采集,运算,作图,保存功能于一体。 此为上位机程序部分

    标签: 硅微 加速度计 谐振式 项目

    上传时间: 2017-02-13

    上传用户:大三三

  • 实现三相pwm控制

    实现三相pwm控制,从而控制三相逆变器的变化速度

    标签: pwm 三相 控制

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:z1191176801

  • 模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律

    模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。

    标签: 控制器 模型参考 参考模型 对象

    上传时间: 2017-03-03

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • 磁流变阻尼器控制器的源程序

    磁流变阻尼器控制器的源程序,用于车辆控制

    标签: 变阻尼器 控制器 源程序

    上传时间: 2017-03-09

    上传用户:pompey

  • 本课题介绍了以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集

    本课题介绍了以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、温度显示电路、报警电路和一些接口电路 。单片机通过对信号进行相应处理,从而实现温度控制的目的。文中还以图文并茂的方式着重介绍了各部分的电路组成和软件设计部分,在这里采用模块化结构,主要模块有:主程序、数码管显示子程序、键盘扫描及按键处理子程序、温度设定子程序、以及有关DS1820的程序。

    标签: 18B 89C C51 B20

    上传时间: 2017-04-13

    上传用户:waitingfy

  • 为提升测量精度、方便数据传输管理, 设计并实现了以S3C44B0 处理器作为控制核心, CS5460 作为计量器件, 通过 USB 接口与上位机实现数据通讯的新型电能量测试系统 重点讨论了USB

    为提升测量精度、方便数据传输管理, 设计并实现了以S3C44B0 处理器作为控制核心, CS5460 作为计量器件, 通过 USB 接口与上位机实现数据通讯的新型电能量测试系统 重点讨论了USB 接口程序的结构与实现。实践证明系统具有广 泛的适应范围。

    标签: USB S3C44B0 5460 CS

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:thinode

  • C语言题库包括习题、数组补充练习、C高级程序应用题库、C语言基本数据类型及运算题库、C语言控制语句题库、变量的存储类别题库、函数题库、输入

    C语言题库包括习题、数组补充练习、C高级程序应用题库、C语言基本数据类型及运算题库、C语言控制语句题库、变量的存储类别题库、函数题库、输入,输出及文件管理题库、数组和结构题库、位域、联合、枚举、定义类型及预处理功能题库、指针题库等内容,可以讲是非常全面、实用,希望对学C语言的朋友有所帮助!

    标签: 题库 C语言 数组 数据类型

    上传时间: 2013-12-01

    上传用户:frank1234

  • PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1

    PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1,PWM值增加,则占空比减小,电机速度变慢。 按K2,PWM值减小,则占空比增加,电机速度加快。

    标签: PWM 控制 定时器 直流电机调速

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:songnanhua

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat