变速恒频双馈风力发电系统的研究 采用定子磁链定向的矢量控制方法
上传时间: 2014-01-07
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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。
上传时间: 2014-08-05
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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间: 2016-10-22
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红外遥控六足爬虫机器人设计,开发的框架,
上传时间: 2013-12-09
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双色球分析系统及源代码完整版,不仅可以帮助你有效分析双色球的特点,给你提高有价值的参考信息;同时,程序代码也是你编程学习的导师!
上传时间: 2014-01-14
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斯坦福大学网络视频课程之机器人系统设计学讲义,这门课在斯坦福只有不到1万人学习过,计算机水平要求很高,这门课涉及到机器学习及机械设计等重要领域
上传时间: 2013-11-26
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基于MATLAB的双数码相机定位系统,内涵论文和源代码
上传时间: 2014-01-16
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MEMS与双GPS测姿系统进行组合导航设计
上传时间: 2014-01-03
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