双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ahljj
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
红外遥控六足爬虫机器人设计
上传时间： 2013-06-26
上传用户：eeworm
远程遥控的类人机器人系统
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
智能机器人系统
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-06-19
上传用户：eeworm
智能机器人系统
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-07-21
上传用户：eeworm
智能机器人系统
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能机器人系统-584页-16.7M.pdf
上传时间： 2013-06-14
上传用户：fyerd
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 智能机器人系统-580页-21.6M.pdf
上传时间： 2013-07-29
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