远程遥控的类人机器人系统
上传时间: 2013-06-12
上传用户:eeworm
随着计算机和集成电路技术的不断发展,基于EDA技术的芯片设计正在成为电子系统设计的主流.现场可编程门阵列(FPGA)作为一种可编程专用集成电路(ASIC)已经广泛应用于计算机、通信、航空航天等各个领域.一般来讲,FPGA多用于高速通信和高速信号处理领域,以发挥其处理速度快的特点,本文将其应用于一低速低功耗系统——某水下远程遥控接收系统,主要用其在频域来实现水下远程遥控的解码,取得了令人满意的效果.该文主要做了以下几方面的工作.首先,深入研究和分析了在频域实现水下远程遥控解码的原理并进行了遥控指令编码设计;其次,用ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA芯片完成了水下远程遥控FPGA解码芯片的设计工作,包括硬件描述语言(VHDL)编码、电路前后仿真、综合和布局布线工作,并对设计的FPGA解码芯片进行了初步的功耗估算:最后设计制作了一块FPGA解码芯片电路验证测试板,并完成了电路调试和测试.实验测试结果表明,用FPGA实现水下远程遥控解码电路的方案是可行的,可以有效地缩小系统体积、提高系统可靠性,在保证系统性能情况下做到更低的功耗,还可以实现在系统配置和编程,使得系统的调试、升级和维护更加灵活方便.
上传时间: 2013-06-03
上传用户:zoushuiqi
远程网络遥控方面的知识 现在网络的发达 远程遥控已经非常流行 看看哦
上传时间: 2015-05-08
上传用户:dengzb84
使用MT8880的电话远程遥控程序,可以通过电话控制家里的电器
上传时间: 2016-01-07
上传用户:chens000
带红外学习功能的电话远程遥控,将红外学习和远程遥控结合在一起,内部已经有4种常用空调的遥控代码,可以取代家庭遥控器
上传时间: 2013-12-10
上传用户:王庆才
远程遥控家电,用到了串口程序,键盘程序,LCD显示程序等等,非常不错的程序。比较有参考价值。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:dave520l
基于远程遥控的挂钟,ds12c877 基于远程遥控的挂钟,ds12c8
上传时间: 2013-12-18
上传用户:坏坏的华仔
LPC900 FLASH单片机实现电话远程遥控
上传时间: 2017-06-09
上传用户:huangld
机器人相关专辑 51册 805M远程遥控的类人机器人系统.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
可燃气体引起的火灾是各类火灾中危害较严重的一种,在生产和使用过程中一旦泄露,极易引发火灾甚至爆炸事故。气体探测器的重要性在于实时检测环境中可燃气体的浓度变化并提前报警,避免严重火灾事故的发生。本文设计了一种基于NDIR检测原理的远程遥控式红外可燃气体探测器,介绍了该装置的软硬件设计及结构组成,叙述以甲烷气体为检测对象实现其具体实施过程。本探测器的测量范围为0~100%LEL,分辨率可达到0.2%LEL,响应时间<30 s。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:123454