提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:文章研究了在OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术
上传时间: 2016-09-18
上传用户:wl9454
资源简介:本文介绍了OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术
上传时间: 2014-01-18
上传用户:王楚楚
资源简介:一种基于视觉模型的DCT数字水印算法 提出了一种水印系统与人眼视觉模型相结合的离散余弦变换数字水印算法。该算法利用了人眼视觉模型 (Hvs)来选取水印嵌入区域,使其既能够保证水印信息的鲁棒性又能够满足其不可见性。利用基于能量关系的算法进 行水印嵌...
上传时间: 2015-09-24
上传用户:rocketrevenge
资源简介:此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)(电荷耦合器件)误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中...
上传时间: 2017-01-30
上传用户:nanfeicui
资源简介:摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使...
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
资源简介:CDMA移动通信系统中一种速率功率联合控制方法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:asdfasdfd
资源简介:手写体数字识别系统中一种新的特征提取方法
上传时间: 2016-12-21
上传用户:rocketrevenge
资源简介:提出一种基于视觉特性的图像摘要算法,增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重,使得图像Hash更好地体现视觉特征,并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵,再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理,...
上传时间: 2016-01-19
上传用户:wendy15
资源简介:无线传感器网络中一种基于栅格划分的概率定位算法 希望对大家有用
上传时间: 2013-12-23
上传用户:songnanhua
资源简介:• 图书管理系统”是一种基于集中统一规划的数据库数据管理新模式,是利用数据库软件编制的管理软件
上传时间: 2014-01-24
上传用户:xwd2010
资源简介:实现对文件系统访问的完全控制只有通过过滤驱动技术。介绍了Windows NT 文件 系统驱动和过滤驱动原理、过滤驱动的几种用途以及如何加载一个过滤驱动,设计并实现了一个 控制USB 设备的过滤驱动实例。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:aa54
资源简介:文中提出了一种基于离散小波变换和混沌加密的数字水印新算法,采用二维混沌变换对水印图像加密 对载体图像进行多分辨离散小波变换,应用小波系数判断载体图像的纹理复杂程度后,依据人眼的视觉系统(HVS)特性,将水印信号嵌入到图像的低频部分,对图像的不 同分解...
上传时间: 2016-10-24
上传用户:Andy123456
资源简介:本文提出了一种基于AT89S51和模数转换芯片ADC0809的数据采集系统的设计与实现方案。主要从硬件电路设计、数据采集程序设计2个方面进行了详细阐述,其中硬件电路设计部分结合具体芯片,详细的介绍了数据采集系统各部分硬件接口电路的设计。设计中利用51单片机控...
上传时间: 2016-12-30
上传用户:dengzb84
资源简介:本文提出了一种基于ZigBee无线技术的校园供暖温度监测系统方案,并设计出了相应的无线传感器节点。本方案中使用基于AD590的温度测量电路,PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20无线芯片搭建无线传感器网络。该无线传感器网络由一个位于控制室的协调器充当中心节点...
上传时间: 2017-07-27
上传用户:cjf0304
资源简介:基于磁阻传感器的宽量程转速测量电路设计 针对工程中高速宽范围转速测量需求,提出了一种基于磁阻传感器的宽量程转速测量方法。设计了转速信号调理电路 ,着重对实际应用中因磁场不对称、 测量转速范围宽引起测量不可靠问题进行了分析和实验研究 ,最终 ,确定了...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:13681659100
资源简介:一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wuyuying
资源简介:本文提出了一种基于数字图像处 进行检测就显得更加重要。因此有必要寻求 术的表面裂纹检测算法。运用这种算法能精 一种行之有效的检测技术。 确的检测裂纹的位置、长度等特征。将这种 随着计算机技术的高速发展,计算机为 裂纹检测算法运用到裂纹自动检...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:woshiayin
资源简介:针对DIDS网络提出了一种基于移动代理的入侵监测系统结构
上传时间: 2014-01-18
上传用户:bjgaofei
资源简介:经网络提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似性较为接近的2 个神经元来约简隐...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:saharawalker
资源简介:基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具有占用内存少, 阈值物理意义明确的特 点, 较好地...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xinzhch
资源简介:提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击...
上传时间: 2015-12-07
上传用户:2404
资源简介:蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根...
上传时间: 2016-01-18
上传用户:xyipie
资源简介:,提出了一种基于层次和角色权限管理模型的适合各种应用系统需要的权限管理方案"并详细论述了他的信息 模型和功能设计
上传时间: 2014-01-18
上传用户:我们的船长
资源简介:对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网 络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机 的告警信息预处理模型, 并应用该模型对检测到的告警消息在时间 和空间上进行相关处理。工程应用表明, 该模型对故障的辨识、诊 断和定位提...
上传时间: 2016-06-18
上传用户:凤临西北
资源简介:提出了一种基于GPRS/GPS/ GTV2100的移动多媒体应急指挥系统。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:anng
资源简介:摘要:为提高密码的抗攻击性,利用超混沌系统随机性好!可确定再生,且密钥空间较大的特性,提出了一种基于四维连续超混沌系统和扩展映射的实时视频流加密算法"
上传时间: 2016-06-24
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处 理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,
上传时间: 2014-06-18
上传用户:zhengjian
资源简介:提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:372825274
资源简介:介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统,实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度,可分别提供绿色、黄色和红色报警信息,并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声,系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量...
上传时间: 2016-08-24
上传用户:chenxichenyue