该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路，虽然不是很完善，有一定得参考价值。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：gengxiaochao
水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、
上传时间： 2014-11-30
上传用户：cccole0605
3鲁棒语音识别技术的研究.kdh 鲁棒语音识别技术是语音识别系统从实验室理论走向实际应用的关键性 技术之一，其研究的主要目的是解决训练环境与应用环境之间失配所造成的识 别率下降问题，本文在总结和分析现有多种鲁棒性识别算法的基础上，主要针 对加性噪声的影响，在语音增强、基音提取、端点检测、鲁棒特征参数的选择 等方面进行了深入地研究和探讨。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：stewart·
滑模算法的经典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门
上传时间： 2014-01-13
上传用户：偷心的海盗
基于改进模糊聚类算法鲁棒的图像分割 对噪声图像提出的一种改进算法
上传时间： 2013-12-09
上传用户：hzy5825468
本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
标签： 最优控制中的数学方法
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间： 2022-05-06
上传用户：bluedrops
本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和博士研究生的教材，也可作为科技人员培训与自学教材
标签： 控制理论
上传时间： 2022-08-09
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三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
