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现代控制理论及其应用-清晰版 - 资源详细说明
本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础
概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观
测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺
夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应
用部分及相应的例题、习题和习题答案。
本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和博士研究生的教
材，也可作为科技人员培训与自学教材
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