此算法的优化效率和鲁棒形都非常好,稍加修改可用于机器人
上传时间: 2015-09-18
上传用户:chenjjer
TMS320LF2407直流双极性双闭环可逆控制程序,用与控制电动机.
上传时间: 2013-12-25
上传用户:cjf0304
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:chenjjer
提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此 可以估计出原始的鲁棒水印·通过对嵌入水印的图像进行加入噪声、滤波、压缩以及裁剪等大量图像处理等试 验,均能正确检测出水印,表明该算法具有很好的感知效果和鲁棒性
上传时间: 2015-12-07
上传用户:2404
一种不错的匹配算法,对图象的旋转,缩放,平移有一定的鲁棒性.
上传时间: 2015-12-30
上传用户:sz_hjbf
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
标签: control engineer sliding guide
上传时间: 2016-01-21
上传用户:dengzb84
B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
一本时域内鲁棒控制器的设计书,对理论要求较高。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:x4587