本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标，结合卫星网络的拓扑结构和运行规律，分别对有无星际链路（ISL）的卫星通信系统，提出相应的路由策略： 最小延时路由算法、通信量和拓扑自适应的路由算法
上传时间： 2013-12-15
上传用户：dyctj
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
五十年代未，原苏联发射了人类的第一颗人造地球卫星，美国科学家在对其的跟踪研究中，发现了多普勒频移现象，并利用该原理促成了多普勒卫星导航定位系统TRANsIT的建成，在军事和民用方面取得了极大的成功，是导航定位史上的一次飞跃。为了提高卫星定位的精度，美国从1973 年开始筹建全球定位系统GPS
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上传时间： 2014-01-06
上传用户：leixinzhuo
实现了基于COM组件式GIS技术及导航数字地图的二次开发，设计开发出PDA定位导航系统的主要模块。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：jiahao131
：以ARM9系列芯片S I、R912I W4,1X为核心，主要针对中低档扣普及性车型，设计和开发符合国家标准的新型汽车行驶记录仪． 介绍了行驶记录仪硬件，软件结构．包括数据采集、数据存储、与P(、机进行串口和USB通讯、I CD显示、GI S定位系统等在内的硬软件的组成部分．通过模拟实验研究。该记录仪可靠性高、使用方便； 自动导航和定位系统，包括全球卫星定位系统和电子地图也取得了较好的使用效果．
上传时间： 2014-01-26
上传用户：huql11633
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
上传时间： 2017-12-29
上传用户：007amw
基于qt的智能导航系统，本文件是以青岛地铁为例开发的项目
标签： 智能导航
上传时间： 2020-12-31
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首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成，OpenWrt系统可编程，因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次，导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据，店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系，通过分布式数据库的同步，得到完整店铺邻接关系数据，即简易室内地图，有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法，相比其他方法更简单，成本更低。最后，店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库，作为简单的室内地图数据，有效的避免了集中式数据库组织上的缺点，提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点，但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航，结合了Mesh网络和分布式数据库的优点，既实现网络自组织、多跳功能，同时缩短了数据库访问时间，降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点，后续可以采用聚类算法缩减顶点个数，缩短导航时间，网络节点连接方式可以考虑网桥，实现全网通信。关键词：室内导航；OpenWrt；OwM网络；分布式数据库
上传时间： 2022-06-23
上传用户：得之我幸78
本书着眼于无线通信安全领域，以无线通信距离由近及远的顺序，讨论各种无线通信系统的安全问题。协议分析结合攻防实例，深入介绍安全攻防技术。案例题材囊括物联网、车联网、移动通信、卫星导航及相关的软硬件安全。本书共分 9 章，其中第 1 章介绍作者在无线安全攻防领域多年来的思路、理念及对该领域未来的展望；第 2~8 章分别介绍各种无线通信系统的安全攻防（RFID、无线遥控、ADS-B、BLE、ZigBee、移动通信、卫星通信等）及实例测试；第9 章介绍无线安全研究的重要手段，软件无线电工具GNU Radio和相关硬件的详细使用。希望本书可以为对无线通信安全感兴趣的同学、从业者、产品研发人员提供有价值的安全参考。
标签： 无线电
上传时间： 2022-07-11
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