首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成，OpenWrt系统可编程，因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次，导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据，店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系，通过分布式数据库的同步，得到完整店铺邻接关系数据，即简易室内地图，有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法，相比其他方法更简单，成本更低。最后，店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库，作为简单的室内地图数据，有效的避免了集中式数据库组织上的缺点，提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点，但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航，结合了Mesh网络和分布式数据库的优点，既实现网络自组织、多跳功能，同时缩短了数据库访问时间，降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点，后续可以采用聚类算法缩减顶点个数，缩短导航时间，网络节点连接方式可以考虑网桥，实现全网通信。关键词：室内导航；OpenWrt；OwM网络；分布式数据库
上传时间： 2022-06-23
上传用户：得之我幸78
基于 CC2541的蓝牙 4.0 BLE iBeacon 可用于室内定位，室内导航PCB原理图源码
标签： cc2541 蓝牙 ble 室内定位 室内导航 pcb 原理图
上传时间： 2022-07-21
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意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器，提供业界最全面的MEMS系列产品，包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境（包括压力、温度和湿度）传感器。独特的传感器产品组合，从分立式到集成式解决方案，满足了所有设计需求• 大批量生产能力，实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性• 高性能传感器融合，提高了多轴传感器系统的准确度，从而实现了新兴、高求应用，例如室内导航和位置服务• 高质量产品已经在不同应用领域完成测试，包括移动、便携式、游戏、消费类、汽车和保健行业• 多个生产基地专注于MEMS，公司内部具备完善的供货能力，保证100%的供货安全
上传时间： 2022-07-07
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基于地面特征识别的室内机器人视觉导航（申请工学硕士学位论文）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：sk5201314
一个基于PlaceLab的室内和室外的智能导航系统
上传时间： 2013-12-27
上传用户：奇奇奔奔
一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ，主要用c语言编写代码
上传时间： 2016-03-28
上传用户：gmh1314
室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
上传时间： 2016-11-04
上传用户：baiom
前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片，使用nanoPAN5375模块进行无线定位，CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息，语音模块isd1700进行语音导航，软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明，在边长为6米的等边三角形内，x坐标的平均误差为0.42米，y坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：zhang97080564
7-- TDK汽车电子汽车导航系统磁铁
上传时间： 2013-06-25
上传用户：eeworm
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航 超清书签版
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
