本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
标签： matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
标签： 组合导航
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hzy5825468
上传时间： 2017-07-04
上传用户：15736969615
关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。
标签： 追踪 源代码
上传时间： 2014-01-15
上传用户：cmc_68289287
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
标签： IMU 组合导航 基座
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节
标签： 教材
上传时间： 2013-12-19
上传用户：wangyi39
基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文，文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型，基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。
标签： MAP 算法 图像 技术研究
上传时间： 2014-01-11
上传用户：huql11633
锂电池离线辨识方法，论文，在确定二阶RC 等效电路模型的基础上, 采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与 SOC 在线联合估算。经过实验与仿真验证,
标签： 锂电池 仿真
上传时间： 2016-01-21
上传用户：zxljj3825
卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2016-04-10
上传用户：roy0924
基于扩展卡尔曼滤波实现的锂电池SOC估算
标签： SOC 锂电池
上传时间： 2017-05-10
上传用户：到底奚不奚
